[实用新型]一种微型多功能防陷收稻机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种水稻收割机，尤其是微型多功能防陷收稻机。

背景技术

已有水稻收获机因结构较复杂、整机量偏重，制造成本高，工作环境要求较严格，很难适应丘陵山区小区块、深泥脚水田工作，冲击脱粒含杂较多，风选损失率高，本专利申请在ZL200520051994.6的基础上对症进行了改进设计。

发明内容

本实用新型提供一种能适应丘陵山区小丘块、深泥水田，结构简单、压草、防陷、脱粒损失率小、整机重量轻的微型多功能防陷收稻机。

本实用新型提供的技术方案是：一种微型多功能防陷收稻机，包括驱动机构、行走机构和收割机构，其特征是：驱动机构设置在行走机构后方，收割机构设置在行走机构前方，形成重力平衡配置；

驱动机构包括动力、变速箱、动力输出轮、飞轮和动力中转分配轴，本机中部设有变速箱，下方防陷轮后部设有动力，变速箱一边设有驱动轮和动力输出轮，动力输出轮连接飞轮，飞轮设置在动力输出轮和脱粒辊之间的动力中转分配轴上；

收割机构包括输送器、脱粒舱、轨道轮、脱粒辊、扒禾轮、扭转弹簧、活动臂、扒禾杆、谷罩、扒禾臂关节、扒禾传动轮、扒禾传动齿轮、脱粒辊传动轮和传动带，输送器连接脱粒舱底部，脱粒辊设于脱粒舱内，脱粒辊两端空套安装轨道轮，脱粒辊上方设有扒禾轮，扒禾轮包括活动臂、扭转弹簧、扒禾杆、谷罩和扒禾传动轮，扒禾轮上设有活动臂，左右成对活动臂之间设有扒禾杆，各活动臂支点设有扭转弹簧，扒禾轮轴上空套安装谷罩；

行走机构包括转向柄、撑舱、防陷轮（由轮毂、联动弹簧、活轮齿、传动齿轮、防水轴座和限位杆构成）、驱动轮、机架、离合柄、轮毂、联动弹簧、活轮齿、传动齿轮、防水轴座和限位杆，方向柄固定在机架上，转向柄下方有弹力卡牙的双耳舱和升降撑柱构成撑舱总成。转向柄上设有离合柄，防陷轮的轮毂外圈设有活轮齿，轮毂外圈设有限位杆和传动齿轮，轮毂中部有防水轴座，活轮齿由联动弹簧连接，与变速箱、驱动轮配合，防陷轮能倒档行驶，在活轮齿和联动弹簧共同作用下具备防陷功能，装于变速箱下方机架下方。

更进一步，还包括设置在转向柄上的谷袋钩。

更进一步，脱粒舱为圆形。

工作步骤行走、高矮禾调节、扒禾脱粒、输送灌包，动力驱动变速箱工作，变速箱传输动能给防陷轮、驱动轮、飞轮、输送器、扒禾轮工作，实现免割梳刷脱粒，低耗、低损，高效。

本实用新型改进了行走轮，行走轮上的活齿轮接触面积大，使得行走轮能在水田实现防陷，同时依靠联动弹簧和限位杆的作用实现正反转功能，完成前进后退功能；扒禾轮上的扒禾杆、活动臂和扭转弹簧配合下实现扒禾脱粒，并依靠输送器进行输送灌包；依靠行走机构的支点作用配合撑舱上的弹力卡牙和卡槽形成高低调节，从而实现高矮禾调节，整个技术方案达到了：①驱动方面：设计了防陷轮，附图驱动轮带动，活轮齿在行走中的反作用力下可自动改变角度，实现正、倒档防陷功能。②在扒禾脱粒方面，设计了肢节式扒禾轮，原株定位、免割脱粒、一步到位，低耗、低损、高效、环保。③提升输送方面：设置了输送器，实现谷物从前下方往后上方传输。④在灌包方面设计了兼具高矮禾调节功能的升降撑舱，撑舱可平衡机具在前进时产生的反转力，升降调节，可对应不同高度的禾穗，达到最佳脱粒效果；撑舱也承载谷物袋。

本实用新型所述收稻机设计精巧灵便，整备质量最小可控制在150kg以内，田埂路可行走；收稻、压草、滚田多功能同时实现；该机采用梳刷式脱粒，含杂少，损失率低；在出料方面，设置了提升输送器；既能适应丘陵、山区、小丘、深水、深泥脚田收获耕耘；也可加配辅助设计（电启动、风选等）制造大型机械，对应大平原，更节能高效，低耗环保。

在ZL200520051994.6的设计基础上，扒禾机构改进成肢节式扒禾轮，行走系统改进成了防陷轮，可倒档行驶，增强了深泥脚水田适应性；针对高矮禾调节，设计了更简捷的跷跷板式调节撑舱；弹性肢臂扒禾、免割脱粒设计。

附图说明

图1为本实用新型的整机结构示意图；