[实用新型]伺服电机的定子单元

说明书

技术领域

本实用新型属于电机配件技术领域，涉及一种定子，特别是一种伺服电机的定子单元。

背景技术

定子是电动机静止不动的部分，定子的主要作用是产生旋转磁场，电机定子由多片硅钢片连续叠置压固而成，硅钢片的中心设有穿孔，用于容纳转子，穿孔外缘的硅钢片上凹设有多个线槽，用于线圈的缠绕。定子可由若干定子单元组合而成。

如中国专利文献公开的一种伺服电机用新型定子片(申请号：201310390008.9)，包括外环、内环、线圈、凹槽、紧固环和引线，外环、内环之间设置有连接块，外环、内环均设置为弧形，线圈绕在外环与内环之间的连接块上，凹槽、紧固环对称设置在外环上，定子片通过凹槽、紧固环连接。但该定子片的外环与内环为固定结构，不能实现调节两者的相对距离。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种能够调节内环片与外环片相对位置的伺服电机的定子单元。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：伺服电机的定子单元，包括弧形的内环片以及弧形的外环片，其特征在于，所述的内环片与所述的外环片之间设有两个平行设置的连接柱，所述的连接柱的一端与所述的内环片相定位，所述的连接柱的另一端与所述的外环片螺纹相连，两个所述的连接柱的外侧绕有一圈线圈且所述的线圈的中部形成条形通孔，两个所述的连接柱分别穿过条形通孔的两端。

通过两个连接柱将内环片与外环片相固连，在两个连接柱的外侧绕上线圈，形成了伺服电机的定子单元，由于连接柱的另一端与外环片螺纹相连，因此便于调节内环片与外环片的相对位置，具有调节较为方便的优点，同时便于内环片与外环片的更换，具有使用较为方便的优点。

在上述的伺服电机的定子单元中，所述的外环片的一侧设有连接凸体，所述的连接凸体平行于所述的外环片的轴线设置，所述的外环片的另一侧设有连接凹槽且所述的连接凹槽与所述的连接凸体相匹配。本伺服电机的定子单元能够组成伺服电机的定子时，一个定子单元的外环片的连接凸体插入到相邻的定子单元的外环片的连接凹槽内，实现相邻的定子单元的首尾相连接，通过插接的方式，具有连接牢固且结构简单的优点。

在上述的伺服电机的定子单元中，所述的连接凸体的截面外沿呈圆形。连接凸体的截面外沿呈圆形，使连接时不容易划伤的优点。

在上述的伺服电机的定子单元中，所述的内环片上设有供连接柱穿过的通孔，所述的通孔上设有环形凸肩，所述的连接柱的一端均设有环形凸体且所述的环形凸体抵靠在所述的环形凸肩上。

在上述的伺服电机的定子单元中，所述的外环片的外侧壁设有六角凹槽所述的六角凹槽内嵌有螺母，所述的连接柱的另一端与所述的螺母螺纹相连。螺母嵌于六角凹槽内，具有连接方便且定位效果较好的优点。

在上述的伺服电机的定子单元中，所述的连接柱的外侧壁均匀设有若干环形凹槽。通过设置环形凹槽，便于对线圈的定位，使绕线较为方便。

与现有技术相比，本伺服电机的定子单元具有以下优点：

1、由于连接柱的另一端与外环片螺纹相连，因此便于调节内环片与外环片的相对位置，具有调节较为方便的优点，同时便于内环片与外环片的更换，具有使用较为方便的优点；

2、一个定子单元的外环片的连接凸体插入到相邻的定子单元的外环片的连接凹槽内，实现相邻的定子单元的首尾相连接，通过插接的方式，具有连接牢固且结构简单的优点；

3、通过设置环形凹槽，便于对线圈的定位，使绕线较为方便。

附图说明

图1是本伺服电机的定子单元的立体示意图。

图2是本伺服电机的定子单元省略线圈的俯视示意图。

图3是图2的A-A剖视示意图。

图中，1、内环片；2、外环片；2a、连接凸体；2b、连接凹槽；2c、六角凹槽；3、连接柱；3a、环形凸体；3b、环形凹槽；4、线圈；5、螺母；6、环形凸肩。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。