[实用新型]新型清洁机器人有效
| 申请号： | 201520786790.0 | 申请日： | 2015-10-13 |
| 公开（公告）号： | CN205083399U | 公开（公告）日： | 2016-03-16 |
| 发明（设计）人： | 钟宗强 | 申请（专利权）人： | 广州国云信息技术有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/38 | 分类号： | A47L11/38;A47L11/40 |
| 代理公司： | 哈尔滨东方专利事务所 23118 | 代理人： | 陈晓光 |
| 地址： | 广东省广州市天*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 新型 清洁 机器人 | ||
【权利要求书】：
1.一种新型清洁机器人，其组成包括：主体框架、后箱体，其特征是：所述的主体框架上具有主抓持机构，所述的主体框架上连接有前支撑轮和后支撑轮，所述的主体框架上还连接有同步带，所述的后箱体通过滑道与主体框架连接，所述的后箱体两端分别连接辅助抓持机构，所述的后箱体两端还分别连接有机械臂，所述的机械臂上分别具有清洗刷。
2.根据权利要求1所述的新型清洁机器人，其特征是：所述的主体框架上还连接有攀升驱动机构，所述的攀升驱动机构上具有主摩擦轮，所述的后箱体上连接有横向驱动机构，所述的横向驱动机构上具有辅助摩擦轮。
3.根据权利要求1所述的新型清洁机器人，其特征是：所述的抓持机构的主要构成部件为气泵和吸盘。
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