[实用新型]全自动双轴摇盘机

权利要求书

1.一种全自动双轴摇盘机，其特征在于：其包括机架、张力牵引机构、旋转机构、排线机构、输送台、抱盘机构和两收线机构，所述张力牵引机构、排线机构、旋转机构和输送台依次排列设置在机架上，两收线机构对称设置在所述旋转机构上，且在两收线机构之间位置上设有切线刀，所述抱盘机构对应旋转机构和输送台之间的位置设置在机架上，并能将收线机构上的线盘夹持并放置在输送台上。

2.根据权利要求1所述的全自动双轴摇盘机，其特征在于，所述张力牵引机构包括变频电机、牵引轮、过渡轮一、过渡轮二、张力轮、张力臂和张力气缸，牵引轮设置在变频电机的驱动轴上，过渡轮一设置在牵引轮的下方位置，所述过渡轮二设置在该过渡轮一的一侧位置，所述张力臂的一端铰接在机架上，另一端延伸至过渡轮二的上方位置，张力轮设置在该张力臂的另一端上，所述张力气缸的缸体铰接在机架上，该张力气缸的活塞杆铰接在张力臂的中部位置。

3.根据权利要求2所述的全自动双轴摇盘机，其特征在于，所述排线机构包括排位伺服电机、支架、滚珠丝杆、排线滑座、排线导轮和排线轮，所述排线滑座活动设置在支架的导柱上，且设有与所述滚珠丝杆相适配的螺母，滚珠丝杆通过承轴组件设置在支架上，且穿过所述螺母，所述排位伺服电机设置在支架的顶部，且与所述滚珠丝杆相连接，所述排线导轮设置在排线滑座靠近张力牵引机构的一侧位置，所述排线轮设置在该排线滑滑座的另一侧。

4.根据权利要求3所述的全自动双轴摇盘机，其特征在于，所述旋转机构包括旋转马达、支柱、旋转座、锁紧销和锁紧气缸，所述旋转座通过转轴组件设置在支柱上，所述旋转马达固定在所述支柱上，该旋转马达的驱动轴上设有驱动齿轮，并在所述旋转座上设有与该驱动齿轮相啮合的齿盘，所述锁紧销通过锁紧气缸设置在旋转座的一侧，且在该旋转座的周缘上对称设有两与该锁紧销相对应的锁紧孔，所述旋转座的上表面中间位置设有T形架。

5.根据权利要求4所述的全自动双轴摇盘机，其特征在于，所述收线机构包括收线伺服电机、摇头盘、升降气缸和旋转盘座，该旋转盘座通过轴承组件设置在旋转座的上表面，所述收线伺服电机设置在旋转座的底部，且与该旋转座相连接；摇头盘对应旋转座的位置通过导柱组件活动设置在所述T形架上，所述升降气缸的缸体设置在T形架上，该升降气缸的活塞杆与所述摇头盘相连接。

6.根据权利要求4所述的全自动双轴摇盘机，其特征在于，所述抱盘机构包括夹持机构和直线移动机构，该直线移动机构沿所述输送台的输送方向设置，所述夹持机构设置在该直线移动机构上。