[实用新型]一种螺旋焊管机组辊梁快速移动装置

说明书

技术领域

本实用新型属于使用钢板或铝板制作无缝钢管生产过程中管材加工装置领域，特别涉及一种螺旋焊管机组辊梁快速移动装置。

背景技术

目前螺旋焊管制管机组是以带钢卷板或铝板卷为原材料,通过成型器经常温挤压成型,以自动双面埋弧焊工艺焊接而成的螺旋缝钢管。期间经过三辊成型，再通过外控辊辅助成型。一般外控辊由4#、5#、6#、7#组成，分别安装在右旋臂以及左悬臂下、上侧位置，4#辊安装在右悬臂下侧，通过螺纹丝杠副调整其径向位置，需要人工转动所述丝杠使得4#辊整体移动，而且位置进行微调时也需要人工来操作，非常费时费人工。

实用新型内容

为了克服调整4#外控辊时人工旋转丝杠费时、费工、精度差的问题，本实用新型旨在提供一种螺旋焊管机组辊梁快速移动装置。

本实用新型所述问题是通过以下技术方案实现的：

一种螺旋焊管机组辊梁快速移动装置，其包括用于制管的辊梁1、底座6，底座6设置在辊梁1下方，在底座6的上表面垂直设有竖立的电机支座，在电机支座上设有伺服电机4，伺服电机4的主轴上通过联轴器3与一滚珠丝杠2相连，该滚珠丝杠2上配装有一丝杠座，该丝杠座与辊梁1相联接，位于底座6上还设有一直线位移传感器，直线位移传感器包括固定部5和配装在固定部5上的滑移部7，所述的直线位移传感器的滑移部5与辊梁1固定相连，所述的直线位移传感器和伺服电机4都与外部计算机8相连。

进一步的，所述的底座6是箱型组焊件。

进一步的，所述的电机支座由倒三角型板和水平板组成，所述的倒三角形板固定在底座6的一端，倒三角形板与底座6相垂直固定相连，所述的水平板固定在倒三角形板的上表面。

进一步的，还包括辊梁架，辊梁架包括两两正交组成矩形框架的第一立板a、第二立板b、第三立板c、第四立板d，第一立板a与第二立板b相平行，第三立板c与第四立板d相平行，所述的丝杠座嵌入且固定在第一立板a预留的开口内，在第二立板b上与丝杠座相对的预留有供丝杠穿过的通孔，所述的第三立板c、第四立板d与辊梁1垂直相固连。

本实用新型相对于现有技术而言具有以下有益技术效果：

使用光栅尺配合滚珠丝杠形成半开环操作系统，响应耗时短，动作效果较佳，可大大提升工作效率。

整体结构搭配合理，简单高效，使用伺服电机作为动力源，控制精准，一体化程度较高。

本实用新型的位置检测以及位置调整均为自动控制，仅需一人即可完成操作，辊梁位置调整时间可明显缩短，减少用工，降低劳动强度，同时提高准确度。

附图说明

图1为本实用新型侧视结构示意图；

图2为本实用新型俯视结构示意图；

附图标记说明：辊梁1、滚珠丝杠2、联轴器3、伺服电机4、固定部5、底座6、滑移部7、外部计算机8、第一立板a、第二立板b、第三立板c、第四立板d。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型做进一步说明：

如图1、2所示，一种螺旋焊管机组辊梁快速移动装置，其包括，用于制管的辊梁1、底座6，底座6是箱型组焊件，底座6设置在辊梁1下方，在底座6的上表面垂直设有竖立的电机支座，电机支座由倒三角型板和水平板组成，所述的倒三角形板固定在底座6的一端，倒三角形板与底座6垂直固定相连，所述的水平板固定在倒三角形板的上表面，水平板上设有伺服电机4，伺服电机4的主轴上通过联轴器3与一滚珠丝杠2相连，该滚珠丝杠2上配装有一丝杠座，该丝杠座固定在辊梁架上，辊梁架包括两两正交组成矩形框架的第一立板a、第二立板b、第三立板c、第四立板d，第一立板a与第二立板b相平行，第三立板c与第四立板d相平行，所述的丝杠座嵌入且固定在第一立板a预留的开口内，在第二立板b上与丝杠座相对的预留有供丝杠穿过的通孔，所述的第三立板c、第四立板d与辊梁1垂直相固连，位于底座6上还设有一直线位移传感器，直线位移传感器包括固定部5和配装在固定部5上的滑移部7，所述的直线位移传感器的滑移部7与辊梁1固定相连，所述的直线位移传感器和伺服电机4都与外部计算机8相连。

结合附图对本实用新型的运动机理进行说明：

本实用新型首先测量好螺旋焊管机组出管中心线到位移传感器起始点的尺寸，将该点设定为零点，每次螺旋焊管机组换型时将需要调整的数据输进外部计算机，由外部计算机驱动伺服电机4，伺服电机4动作并带动滚珠丝杠旋转进而推动辊梁1，当位移传感器检测到辊梁1达指定位置后，控制器将给驱动装置发送停机指令，完成调整动作。