[实用新型]一种全自动对位组装机

说明书

技术领域：

本实用新型涉及手表加工领域，更具体的说是涉及一种将液晶屏对位组装到表壳上的对位组装机。

背景技术：

将智能手表液晶屏组装到智能手表表壳上，目前都是人工操作。工人在表壳上点胶，然后将液晶屏贴合到表壳上，这样容易出现液晶屏和表壳不同心且存在角度偏差，组装精度低，且不容易保压，增加工人的劳动强度，且工作效率低。此时需要一种全自动对位组装机，用于将液晶屏对位组装到表壳上。

实用新型内容：

本实用新型的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种全自动对位组装机，用于将液晶屏对位组装到表壳上，其组装精度高，提高生产效率。

本实用新型的技术解决措施如下：

一种全自动对位组装机，它包括底板、机械手机构和载具机构，所述机械手机构安装在底板上，底板上安装有载具机构，还包括上料机构、拍照抓取机构、顶升机构和成品移出机构；所述机械手机构包括机械手底座、机械手和机械手吸盘夹爪组件，机械手底座安装在底板下方，所述机械手安装机械手底座上，所述机械手吸盘夹爪组件安装在机械手上；所述上料机构、拍照抓取机构和成品移出机构分别安装在底板上；所述顶升机构安装在底板下方。

所述顶升机构的顶升块上升可使载具机构上的顶块顶起，使楔形块带动活动块沿着载具滑轨向外张开；将表壳放进固定块和活动块之间，然后顶块下降，活动块在弹簧a的作用下回位将表壳夹紧定位。

所述上料机构的上料支座上安装有表壳上料组件和表镜上料组件；所述表壳上料组件和表镜上料组件的结构相同，但表壳上料组件上安装有表壳上料载具a，表镜上料组件上安装有表镜上料载具b。

所述拍照抓取机构包括X轴机构、Y轴机构和拍照抓取组件，X轴机构安装在Y轴机构上，所述拍照抓取组件安装在X轴机构上。

所述表壳上料载具a上安放有表壳，所述表镜上料载具b上安放有表镜，通过上料机构的上料气缸驱动可带动上料载具底板沿着上料滑轨移动，上料载具底板可将表壳上料载具a或表镜上料载具b运送到标准作业位置；然后拍照抓取机构的夹爪抓取表壳，放入载具机构的载具中并定位；同时机械手吸盘夹爪组件吸取表镜，拍照抓取机构上的CCD拍照表壳位置，机械手将表镜移到CCD正下方，拍照表镜的位置；机械手将表镜斜插入表壳中，CCD精确定位表镜，经多次对位直到表壳与表镜的圆心与角度重合，将表镜贴合到表壳上；当表镜安装到表壳上时，顶块再顶起吸盘吸附表镜，顶块下降，吸盘在弹簧b的作用下向下拉，从而对表镜进行保压；最后机械手抓取产品放入成品移出机构上。

作为优选，所述载具机构包括载具底板，载具底板安装在载具安装板上部右侧，所述载具底板上部右侧安装有固定块；所述载具安装板上部左侧横向安装有载具滑轨，载具滑轨上安装有载具滑块，载具滑块上安装有活动块；所述载具安装板左侧固定安装有弹簧挡块，所述活动块左侧部设有槽孔，槽孔内容置有弹簧a，且弹簧挡块上部抵持在弹簧a上；所述载具安装板下部安装有四根弹簧导向轴，每个弹簧导向轴上套接有一组弹簧b和一组弹簧垫高环，四组弹簧垫高环上安装有吸盘浮动板；前侧的两根弹簧导向轴上安装有弹簧调节块，后侧的两根弹簧导向轴上也安装有弹簧调节块，且每个弹簧调节块与载具安装板之间分别安装有弹簧调节螺钉；所述吸盘浮动板上安装有吸盘立柱，吸盘立柱上端安装有吸盘，吸盘立柱下端安装有气管接头，气管接头下部安装有气管接头封板；所述活动块左端安装有楔形块，且楔形块下端从载具安装板上穿过。

作为优选，所述楔形块上端卡合在活动块上，且楔形块通过螺接固定在活动块上，活动块右侧面上设有两个定位顶针。