[实用新型]一种单轨穿梭车

说明书

技术领域

本实用新型涉及运输设备技术领域，特别是指一种单轨穿梭车。

背景技术

随着物流行业的发展，用于将物料中的货物进行存储、出仓及装卸的穿梭车的使用越来越广泛。穿梭车上设有货物传送系统(比如传送带)，一般将货物放在传送系统上，然后由穿梭车进行搬运，到达目标位置附近后再由其自带的传送系统传送到目标位置。现有的穿梭车分为单轨穿梭车及双轨穿梭车两类，对于运输场地面积较小或者铺设轨道不便的场所，单轨穿梭车的应用更为广泛。但是，现有的单轨穿梭车由于其在单根轨道上行走，存在行走平稳度低的问题。如何改进现有单轨穿梭车的行走系统，以改善其行走的稳定性，是目前急需解决的技术问题。

实用新型内容

为解决以上现有技术的不足，本实用新型提出了一种行走平稳度较高的单轨穿梭车。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种单轨穿梭车，单轨穿梭车在“工”字型单轨道上行走，“工”字型单轨道内壁上设置有滑触线，单轨穿梭车的行走系统包括：设于单轨穿梭车同一侧的2个双轮行走机构及设于单轨穿梭车另一侧的2个独轮行走机构，双轮行走机构包括：运行机构及由运行机构控制的横轮A和横轮B，横轮A与横轮B分别紧贴“工”字型单轨道的两侧内壁行走且处于同一水平面，横轮A外侧设置支架，支架上安装有运行减速限位机构，横轮B外侧设置有条码认址检测装置，条码认址检测装置内侧设置有BPS条码带。

优选的，横轮A和横轮B分别通过连接件与运行机构连接，连接件与运行机构的连接处设置有旋转轴，连接件与横轮A或横轮B的连接处设置有卡簧。

进一步优选的，BPS条码带的外表面上设置聚酯保护膜。

本实用新型的有益效果是：轨道铺设简单，行走平稳、安全，运输高效。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中A处放大图。

图中：1、运行机构；2、“工”字型单轨道；21、滑触线；11、横轮A；12、横轮B；3、条码认址检测装置；31、BPS条码带；4、运行减速限位机构；5、独轮行走机构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-图2共同所示：一种单轨穿梭车，单轨穿梭车在“工”字型单轨道2上行走，“工”字型单轨道2内壁上设置有滑触线21，单轨穿梭车的行走系统包括：设于单轨穿梭车同一侧的2个双轮行走机构及设于单轨穿梭车另一侧的2个独轮行走机构5，双轮行走机构包括：运行机构1及由运行机构1控制的横轮A11和横轮B12，横轮A11与横轮B12分别紧贴“工”字型单轨道2的两侧内壁行走且处于同一水平面，横轮A11外侧设置支架，支架上安装有运行减速限位机构4，横轮B12外侧设置有条码认址检测装置3，条码认址检测装置3内侧设置有BPS条码带31。

工作原理：工”字型单轨道2两侧的内壁上设置有用于供电的滑触线21(设置的位置有效避免了工作人员的误接触)，穿梭车上设置有集电器碳刷(未示出)，通过滑触线21与及集电器碳刷接触对运行机构1进行供电，然后带动横轮A11和横轮B12紧贴“工”字型单轨道2的两侧内壁行走，继而带动该单轨穿梭车行走进行货物运输作业。

与现有技术相比，本实用新型存在如下有益效果：

1、只需要铺设工字型的单轨道即可运行，应用范围广，且运行时双轮行走机构的横轮A11和横轮B12紧贴“工”字型单轨道2的两侧内壁行走，不会出现偏移或者跑位，因而运输的稳定性高；

2、传统的电缆供电方式在小车行走时，需要拖着电缆行走，且电缆需要在拖链的保护下，这种供电方式不仅会增加故障点，还容易导致穿梭车使用寿命缩短。本实用新型通过在“工”字型单轨道2两侧的内壁上设置用于供电的滑触线21(设置的位置有效避免了工作人员的误接触)，穿梭车上设置有集电器碳刷(未示出)，通过滑触线21与及电磁碳刷接触进行供电。这种供电方式既方便，又安全。