[实用新型]一种减速电机全数字化内反馈串级调速装置

权利要求书

1.一种减速电机全数字化内反馈串级调速装置，包括内反馈电机(1)、PWM整流桥(2)和PWM逆变桥(3)，其特征在于：所述内反馈电机(1)的输出端与PWM整流桥(2)的输入端电性连接，所述PWM整流桥(2)的输出端与PWM逆变桥(3)的输入端电性连接，所述PWM逆变桥(3)的输出端与内反馈电机(1)的输入端电性连接，所述PWM整流桥(2)和PWM逆变桥(3)的输入端均与控制器(4)的输出端电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种减速电机全数字化内反馈串级调速装置，其特征在于：所述内反馈电机(1)的输出端与负载(7)连接。

3.根据权利要求1所述的一种减速电机全数字化内反馈串级调速装置，其特征在于：所述PWM整流桥(2)由六个可控器件IGBT构成，六个可控器件IGBT两个一串，然后三组并联，每个IGBT反并联一个二极管，每两个串联可控器件IGBT的上下两个连接点连接汇集于储能电容正负两侧，储能电容后端连接PWM逆变桥(3)。

4.根据权利要求1所述的一种减速电机全数字化内反馈串级调速装置，其特征在于：所述PWM逆变桥(3)由六个可控器件IGBT构成，六个可控器件IGBT两个一串，然后三组并联，每个IGBT反并联一个二极管，每两个串联可控器件IGBT的三个连接点连接与内反馈电机(1)电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种减速电机全数字化内反馈串级调速装置，其特征在于：所述控制器(4)包括第一DSP控制器(5)和第二DSP控制器(6)，所述第一DSP控制器(5)的输出端与PWM整流桥(2)的输入端电性连接，所述第二DSP控制器(6)的输出端与PWM逆变桥(3)的输入端电性连接，所述第一DSP控制器(5)与第二DSP控制器(6)之间通过双口RAM进行数据交换。