[实用新型]一种滑轨式重力浇铸机器人

权利要求书

1.一种滑轨式重力浇铸机器人，包括机器人手臂、与所述机器人手臂通过连接件连接的用于舀铝的浇包以及设于所述机器人手臂的底座的下方的导向机构和驱动机构，其特征在于，

所述导向机构包括滚轮组件和两条轨道，每一所述轨道各设有两组所述滚轮组件，所述滚轮组件包括一固定本体，所述固定本体具有一竖直面，所述竖直面上垂直固定有至少一个滚轮一和滚轮二，且所述滚轮一位于所述滚轮二的上方，所述竖直面上且位于所述滚轮一和滚轮二之间的位置向内开设有至少一个凹槽，所述凹槽内固定有一滚轮三，所述轨道设于所述滚轮一和滚轮二之间，并分别与所述滚轮一、滚轮二、滚轮三相切，所述固定本体还具有一垂直于所述竖直面的顶面，所述顶面用于固定一安装板。

2.根据权利要求1所述的一种滑轨式重力浇铸机器人，其特征在于，所述驱动机构包括伺服电机以及相互啮合的齿轮、齿条，所述齿轮与所述伺服电机连接，所述齿条与所述轨道的侧面相固连。

3.根据权利要求2所述的一种滑轨式重力浇铸机器人，其特征在于，该滑轨式重力浇铸机器人设定至少一个暂停位置，所述驱动机构在每个所述暂停位置停止一定时间，且每个所述暂停位置对应于一个浇铸机。

4.根据权利要求1所述的一种滑轨式重力浇铸机器人，其特征在于，所述竖直面上垂直固定有两个所述滚轮一。

5.根据权利要求1或4所述的一种滑轨式重力浇铸机器人，其特征在于，所述竖直面上垂直固定有一个所述滚轮二。

6.根据权利要求5所述的一种滑轨式重力浇铸机器人，其特征在于，所述竖直面上且位于所述滚轮一和滚轮二之间的位置向内开设有两个凹槽,每一所述凹槽内固定有一所述滚轮三。