[实用新型]高速比行星轮多级减速器

权利要求书

1.一种高速比行星轮多级减速器，其特征在于：包括由太阳轮塔形齿轮组(3)、行星轮塔形齿轮组(5)、前内齿圈(7)组成的前行星轮系和由后太阳轮(9)、后行星轮(10)、后内齿圈(8)组成的后行星轮系，其中，前内齿圈(7)和后内齿圈(8)刚性相连组成一体的转动内齿圈(6)，太阳轮塔形齿轮组(3)由n个按前小后大依次排装在花键套(2)上的齿轮组成，n为大于1的正整数，行星轮塔形齿轮组(5)由n个按前大后小依次排装在前行星轮轴(4)上的齿轮组成，前内齿圈(7)上按塔式分布有n个分别与行星轮塔形齿轮组(5)上各齿轮对应啮合的内齿圈，花键套(2)可滑动地套装在动力输入轴(1)上，当花键套(2)在输入轴(1)上滑动时，太阳轮塔形齿轮组(3)上的各齿轮可不同时地分别和前行星轮轴(4)上的一个对应的齿轮啮合，形成n个不同的减速比，动力输入轴(1)的后端与后太阳轮(9)的轮心刚性连接，在后行星轮(10)的轮心处设置有用于连接动力输出轴(12)的连接系杆(11)。

2.根据权利要求1所述的高速比行星轮多级减速器，其特征在于：太阳轮塔形齿轮组(3)由2～10个按前小后大依次排装在花键套(2)上的齿轮组成，行星轮塔形齿轮组(5)由2～10个按前大后小依次排装在前行星轮轴(4)上的齿轮组成，前内齿圈(7)上按塔式分布有2～10个分别与行星轮塔形齿轮组(5)上的一个对应齿轮啮合的内齿圈，当花键套(2)在输入轴(1)上滑动时，太阳轮塔形齿轮组(3)上的各齿轮可不同时地分别和前行星轮轴(4)上的一个对应的齿轮啮合，形成2～10个不同的减速比。