[实用新型]餐饮服务系统

权利要求书

1.一种餐饮服务系统，其特征在于，包括：

云服务器以及至少一个服务机器人；

每个服务机器人中包括：中控元件以及分别与所述中控元件连接的人机交互部件、无线收发器件；

所述人机交互部件中包括录音器件和语音识别器件；

所述录音器件中包括麦克风阵列；

所述云服务器，用于分别向每个所述服务机器人发送分配指令，所述分配指令中包括服务机器人的标识以及行走区域标识；

所述中控元件，用于通过所述无线收发器件接收所述分配指令，并控制所述服务机器人在对应的行走区域内行走；

所述录音器件，用于录取顾客发出的语音信息，并通过所述麦克风阵列定位所述顾客的位置；

所述中控元件，还用于控制所述服务机器人行走至所述顾客的位置处；

所述语音识别器件，用于对所述语音信息进行语音识别；

所述中控元件，还用于根据语音识别结果控制所述人机交互部件与所述顾客交互。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述人机交互部件中还包括：与所述中控元件连接的语音播放器件、显示器件；

所述服务机器人中还包括与所述中控元件连接的存储器件。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：服务平台，所述至少一个服务机器人分别通过对应的无线收发器件与所述服务平台连接；

所述语音识别器件具体用于在识别到所述语音信息中包含有服务需求关键词时，向所述中控元件发送第一触发信号；

所述中控元件，还用于在收到所述第一触发信号时，控制所述语音播放器件播放餐桌号询问语音；

所述录音器件，还用于录取所述顾客应答的餐桌号；

所述中控元件，还用于通过所述无线收发器件将所述语音信息和所述餐桌号发送给所述服务平台。

4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述服务机器人中还包括：

与所述中控元件连接的接近传感器；

所述接近传感器，用于在检测到预设范围内存在顾客时，向所述中控元件发送第二触发信号；

所述中控元件，还用于在收到所述第二触发信号时，控制所述语音播放器件播放歌曲询问语音；

所述录音器件，还用于录取所述顾客应答的歌曲名；

所述中控元件，还用于通过所述无线收发器件向所述云服务器发送携带有所述歌曲名的下载指令，并通过所述无线收发器件接收所述云服务器返回的歌曲音视频；

所述中控元件，还用于控制所述语音播放器件和所述显示器件播放所述歌曲音视频。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的系统，其特征在于，所述显示器件包括位于所述服务机器人头部的第一显示器件和位于所述服务机器人躯干部的第二显示器件。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述第二显示器件是触摸屏；

所述中控元件，还用于在通过所述触摸屏接收到顾客输入的绘画操作指令后，控制所述触摸屏显示绘画界面。

7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述服务机器人中还包括：与所述中控元件连接的加速度传感器、运动部件、电机；

所述加速度传感器，用于在检测到所述服务机器人的运动加速度大于预设阈值时，向所述中控元件发送第三触发信号；

所述中控元件还用于在接收到所述第三触发信号时，控制所述运动部件停止，并控制所述电机关闭。

8.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述人机交互部件中还包括：安装在所述服务机器人身体上的伸缩杆以及与所述伸缩杆连接的转动机构，所述转动机构上设置有照相机；

所述服务机器人的身体上还安装有第一照相指示按钮和第二照相指示按钮，所述第一照相指示按钮用于指示与所述服务机器人合影，所述第二照相指示按钮用于指示所述服务机器人为顾客拍照；

所述中控元件，还用于在所述第一照相指示按钮被按下时，控制所述转动机构转动，以将所述照相机的镜头方向转向所述服务机器人，控制调整所述伸缩杆的长度，以使所述照相机的镜头与所述服务机器人相距预设距离，控制所述照相机进行拍照；

所述中控元件，还用于在所述第二照相指示按钮被按下时，控制所述转动机构转动，以将所述照相机的镜头方向转向顾客，控制所述显示器件显示所述照相机的取景结果，控制所述照相机进行拍照。