[实用新型]用于工业机器人线束的支撑装置有效

专利信息
申请号: 201520789344.5 申请日: 2015-10-14
公开(公告)号: CN205021616U 公开(公告)日: 2016-02-10
发明(设计)人: 杨振勇;曹润星 申请(专利权)人: 天津市三鑫阳光工贸有限公司
主分类号: B25J19/00 分类号: B25J19/00
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 301800 天*** 国省代码: 天津;12
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摘要:
搜索关键词: 用于 工业 机器人 支撑 装置
【权利要求书】:

1.用于工业机器人线束的支撑装置,其特征在于:具有第一空间(3)的底座(1)和具有第二空间(4)可旋转地安装在底座(1)上的旋转底座(2),第一和第二空间(3,4)由第一和第二隔壁(5a,5b)分别被分为两个圆形空间(3a,3b和4a,4b),支撑装置包括多个电缆(6a)和管道(6b)的线束(6),其分别被安置在导管(7,8,9,10)内,导管(7,8,9,10)从底座(1)的右端进入到两个圆形空间(3a,3b)内,其一端被固定在底座(1)的内壁上,每个导管沿圆形空间(3a,3b)的中心延伸一半,然后返回形成一U型构造(11),再沿旋转底座(2)的顶壁上对面的圆形空间(4a,4b)的中心返回,导管(7,8,9,10)另一端被固定在旋转底座(2)的内壁上。

2.根据权利要求1所述的用于工业机器人线束的支撑装置,其特征在于:所述的导管(7,8,9,10)是一种灵活的塑料导管,其具有足够的抗弯伸缩性和抗磨擦性。

3.根据权利要求1所述的用于工业机器人线束的支撑装置,其特征在于:所述的导管(7,8,9,10)的一端通过卡箍(12)被固定在底座(1)的内壁上,另一端分别通过卡箍(13,14)被固定在旋转底座(2)的内壁上。

4.根据权利要求1所述的用于工业机器人线束的支撑装置,其特征在于:所述的导管(7,8)和导管(9,10)分别布置在圆形空间(3a,3b)的两半侧且关于交叉线(15)以一种对称的方式延伸通过旋转底座(2)的旋转轴(O)。

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