[实用新型]数控机床上的钻夹头钻体装料装置

权利要求书

1.数控机床上的钻夹头钻体装料装置，其特征在于所述装料装置包括：

水平设置的钻体螺纹连接杆，用于和钻体后端的螺纹连接孔连接；

驱动装置，用于旋动所述钻体螺纹连接杆及使钻体螺纹连接杆前进后退；

所述装料装置还设置有处在装料装置前端的上料导引槽，所述上料导引槽和钻体上的螺母槽配合，使其槽壁能卡在螺母槽中，将横放的钻夹头钻体导引至所述钻体螺纹连接杆所处的位置；

所述装料装置还设置有机械手，所述机械手用于将钻体保持在钻体螺纹连接杆所处的位置，使向前旋转运动的钻体螺纹连接杆能旋入钻体后端的螺纹连接孔；所述装料装置还设置有分度装置，使钻体螺纹连接杆能在钻体被加工完一个夹爪孔后再旋转一定的角度，使钻体被加工另一个夹爪孔。

2.如权利要求1所述的数控机床上的钻夹头钻体装料装置，其特征在于所述机械手包括能进行摆动的机械臂及连在机械臂上的钻体模，所述钻体模与钻体的侧面形状适配，用于在上料导引槽下端出口处接住钻体。

3.如权利要求2所述的数控机床上的钻夹头钻体装料装置，其特征在于所述钻体模利用和钻体之间的静摩擦力将钻体保持在钻体螺纹连接杆所处的位置，使向前旋转运动的钻体螺纹连接杆能旋入钻体后端的螺纹连接孔。

4.如权利要求2所述的数控机床上的钻夹头钻体装料装置，其特征在于所述钻体模上设置有与钻体螺母槽相配的弧形凸出部位。

5.如权利要求1所述的数控机床上的钻夹头钻体装料装置，其特征在于所述驱动装置中旋动钻体螺纹连接杆的机构中设置有保护机构，当输入的扭力达到保护机构的过载值时，保护机构断开旋动钻体螺纹连接杆的机构对钻体螺纹连接杆的旋动驱动，避免钻体螺纹连接杆与钻体过度旋紧。

6.如权利要求5所述的数控机床上的钻夹头钻体装料装置，其特征在于所述驱动装置中旋动钻体螺纹连接杆的机构包括第一驱动电机，所述钻体螺纹连接杆和第一驱动电机之间设置有所述保护机构连接；所述驱动装置中还设置有前后移动第一驱动电机的进给机构，所述第一驱动电机的安装座安装在进给机构上，进给机构的驱动电机由数控机床中的控制装置控制。

7.如权利要求1所述的数控机床上的钻夹头钻体装料装置，其特征在于所述分度装置包括第二驱动电机，所述第二驱动电机通过齿轮机构与所述钻体螺纹连接杆连接，带动钻体螺纹连接杆旋转所述一定的角度。

8.如权利要求1所述的数控机床上的钻夹头钻体装料装置，其特征在于所述分度装置包括第二驱动电机，所述第二驱动电机通过齿轮机构与驱动装置中连接在钻体螺纹连接杆和第一驱动电机间的轴部件连接，带动轴部件旋转所述一定的角度。

9.如权利要求1所述的数控机床上的钻夹头钻体装料装置，其特征在于所述钻夹头钻体装料装置还设置有座体，座体中设置有钻体螺纹连接杆前后运动的导向孔，组成上料导引槽的部件、机械手、分度装置、驱动装置均安装在座体上。

10.如权利要求1所述的数控机床上的钻夹头钻体装料装置，其特征在于所述数控机床设置有夹爪孔加工装置、X轴方向的第一滑动装置和Y轴方向的第二滑动装置；

第一滑动装置使夹爪孔加工装置能作X轴方向的前后位移；

第二滑动装置使夹爪孔加工装置能作Y轴方向的前后位移；

第一滑动装置安装在第二滑动装置上，或，第二滑动装置安装在第一滑动装置上；

所述夹爪孔加工装置包括夹爪孔粗加工工具连接头和夹爪孔精加工工具连接头，夹爪孔粗加工工具连接头和夹爪孔精加工工具连接头面对钻体螺纹连接杆左右并列布置。