[实用新型]能够根据土壤湿度实现智能喷灌的绞盘喷灌机

权利要求书

1.一种能够根据土壤湿度实现智能喷灌的绞盘喷灌机，包括主车和喷头车，主车又包括机架、绞盘和导向装置，绞盘上的PE输水管的一端连接到高压水泵，另一端通过喷头接头与喷头相连，在机架上固定有变速箱，变速箱与绞盘通过链轮传动连接，其特征是：在机架上还设置一个低压电机，低压电机通过链轮与变速箱连接；

在喷头车上还设有控制电源、压力传感头、系统处理控制器、土壤湿度传感器、增量编码器和RFM75P射频发送模块；

所述控制电源，与系统处理控制器相连，为系统处理控制器供电；

所述压力传感头，安装在喷头接头的钢管接口上，用于监测喷头的水压，压力传感头与系统处理控制器相耦接，将喷头的水压信号传送给系统处理控制器；

所述土壤湿度传感器，固定在电动推杆的推杆下部，电动推杆固定在喷头车的一侧前轮支架上，土壤湿度传感器用于测量土壤湿度，土壤湿度传感器、电动推杆共同与系统处理控制器相耦接，土壤湿度传感器将感测的土壤湿度信号传送至系统处理控制器；

所述增量编码器，与系统处理控制器相耦接，用于测量喷头车的前轮行走的距离，并将距离信号传送至系统处理控制器；

所述系统处理控制器，用于接收处理喷头的水压信号、土壤湿度信号和喷头车的前轮行走的距离信号，并控制电动推杆的收缩以及喷头车前轮在设定距离内的走停；

所述RFM75P射频发送模块，与系统处理控制器相耦接，用于将系统处理控制器内的相关数据信息发送出去；

在主车上还设有RFM75P射频接收模块、光电旋转编码器、控制电源、系统控制器、GSM短信远程控制收发模块和RF射频发射模块；

所述RFM75P射频接收模块，与系统控制器相耦接，用于接收喷头车上系统控制处理器传送的数据信息，并将数据信息传送至主车的系统控制器；

所述光电旋转编码器，安装在导向装置上，用于测定PE管回收线速度，光电旋转编码器与系统控制器相耦接，并将PE管回收线速度信号传送至系统控制器；

所述控制电源，与系统控制器相连，为系统控制器供电；

所述系统控制器，用于接收处理喷头车上系统控制处理器传送的数据信息和PE管回收线速度信号，系统控制器通过与低压电机相耦接来控制绞盘的转速，从而控制PE管回收线速度，系统控制器又与GSM短信远程控制模块双向耦接，通过远程短信与喷灌机之间信进行号互动并控制喷灌机的启停，系统控制器与RF射频发射模块相耦接，用来将系统控制器内的相关数据信号传送出去；

所述高压水泵还连接有控制器，控制器通过电源供电，控制器还耦接一个RF射频接收模块，用于接收主车的系统控制器传送的数据信号，控制器根据数据信号来控制高压水泵的运行。

2.根据权利要求1所述的能够根据土壤湿度实现智能喷灌的绞盘喷灌机，其特征是：在所述电动推杆与土壤湿度传感器之间设有压力开关，压力开关用于监测土壤湿度传感器的探针在测量时所受的压力，压力开关与系统处理控制器相耦接，用于将探针的压力信号传递给系统处理控制器，通过系统处理控制器来控制电动推杆的动作。

3.根据权利要求1所述的能够根据土壤湿度实现智能喷灌的绞盘喷灌机，其特征是：所述主车上的系统控制器还耦接一个故障报警模块，用于检测到的相关信号异常、喷灌机发生故障时进行报警，并可以将报警信号通过GSM短信远程控制模块以短信方式告知用户。

4.根据权利要求1或2或3所述的能够根据土壤湿度实现智能喷灌的绞盘喷灌机，其特征是：所述耦接是指通过无线的方式的连接，所述无线方式包括：蓝牙、无线局域网、紫蜂、电磁、超声波、红外线和/或无线射频识别方式。

5.根据权利要求1或2或3所述的能够根据土壤湿度实现智能喷灌的绞盘喷灌机，其特征是：在喷头车上设置操作面板，操作面板与系统处理控制器电连接，操作面板上设有电源指示、电源开关和探测按钮；在主车上设置操控面板，操控面板与系统控制器电连接，操控面板上设有电源总开关、电源指示灯、运行指示灯、智能指示灯、调速旋钮、整定转换开关、运行按钮、停止按钮、人工按钮和智能按钮。