[实用新型]机器人抓取系统有效
| 申请号： | 201520790633.7 | 申请日： | 2015-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN205121556U | 公开（公告）日： | 2016-03-30 |
| 发明（设计）人： | 李小青;乔红;苏建华;李睿;宋永博;赵向;杨爱龙 | 申请（专利权）人： | 中国科学院自动化研究所 |
| 主分类号： | G06F17/50 | 分类号： | G06F17/50;B25J15/08 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 吕雁葭 |
| 地址： | 100190 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人 抓取 系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种机器人抓取系统，包括：机器人(2)、摄像机(3)、远程控制计算机(4)、和四指手爪(5)，其中：
四指手爪(5)和摄像机(3)固定在机器人(2)的第六轴末端；
摄像机(3)的像平面设为与四指手爪(5)的手指方向垂直；以及
摄像机(3)、远程控制计算机(4)和机器人(2)依次电气连接。
2.根据权利要求1所述的机器人抓取系统，其中机器人(2)的第六轴末端是与末端执行器相连接的轴末端。
3.根据权利要求1所述的机器人抓取系统，其中四指手爪(5)包括手掌圆盘、两条交叉直线导轨和四个手指，所述两条交叉直线导轨固定在手掌圆盘上且互相正交，所述四个手指分成两组，每组手指通过一个电机驱动以沿着相应的直线导轨同时移进或移出。
4.根据权利要求1所述的机器人抓取系统，还包括传送带(1)。
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