[实用新型]一种多打印头3D打印机

权利要求书

1.一种多打印头3D打印机，其特征在于，包括机体框架、移动打印平台和多个打印头；所述机体框架上设置有X轴移动机构、Y轴移动机构和Z轴移动机构；多个所述打印头设置在所述X轴移动机构上；所述Z轴移动机构，用于带动所述X轴移动机构做上下运动；所述移动打印平台设置在所述Y轴移动机构上。

2.根据权利要求1所述的多打印头3D打印机，其特征在于，所述X轴移动机构包括第一X轴滑块座、第二X轴滑块座、X轴光杆和第一驱动装置；所述第一X轴滑块座和所述第二X轴滑块座分别设置在所述X轴光杆的两端；所述打印头滑动设置在所述X轴光杆上；所述第一驱动装置用于驱动所述打印头沿所述X轴光杆的轴向做往复运动。

3.根据权利要求2所述的多打印头3D打印机，其特征在于，所述第一驱动装置包括第一步进电机、第一同步轮和第一连动件，所述第一步进电机固定在所述第一X轴滑块座上，所述第一同步轮固定在所述第二X轴滑块座上，所述第一同步轮通过所述第一连动件与所述第一步进电机的转轴连动，所述打印头与所述第一连动件固定连接。

4.根据权利要求3所述的多打印头3D打印机，其特征在于，所述第一连动件为同步带或链条。

5.根据权利要求2-4中任一项所述的多打印头3D打印机，其特征在于，所述Z轴移动机构包括第一Z轴固定座和第二Z轴固定座，所述第一Z轴固定座上设置有第二驱动装置，所述第二驱动装置包括第二步进电机和第一丝杆，所述第二步进电机的转轴与所述第一丝杆固定连接；所述第二Z轴固定座上设置有第三驱动装置，所述第三驱动装置包括第三步进电机和第二丝杆，所述第三步进电机的转轴与所述第二丝杆固定连接；所述第一X轴滑块座通过丝杆螺母与所述第一丝杆螺纹连接；所述第二X轴滑块座通过丝杆螺母与所述第二丝杆螺纹连接。

6.根据权利要求1-4中任一项所述的多打印头3D打印机，其特征在于，所述Y轴移动机构包括第一Y轴固定座、第二Y轴固定座、Y轴光杆和第四驱动装置；所述第一Y轴固定座和所述第二Y轴固定座分别设置在所述Y轴光杆的两端，且所述第一Y轴固定座和所述第二Y轴固定座分别固定在所述机体框架上；所述移动打印平台滑动设置在所述Y轴光杆上；所述第四驱动装置用于驱动所述移动打印平台沿所述Y轴光杆的轴向做往复运动。

7.根据权利要求6所述的多打印头3D打印机，其特征在于，所述第四驱动装置包括第四步进电机、第二同步轮和第二连动件，所述第四步进电机固定在所述第一Y轴固定座上，所述第二同步轮固定在所述第二Y轴固定座上，所述第二同步轮通过所述第二连动件与所述第四步进电机的转轴连动；所述移动打印平台与所述第二连动件固定连接。

8.根据权利要求7所述的多打印头3D打印机，其特征在于，所述第二连动件为同步带或链条。

9.根据权利要求1-4中任一项所述的多打印头3D打印机，其特征在于，所述机体框架上设置有耗材安装架。

10.根据权利要求1-4中任一项所述的多打印头3D打印机，其特征在于，所述X轴移动机构的数量为一个或多个，所述Z轴移动机构的数量为一个或多个。