[实用新型]一种行星式自动化刷洗装置

权利要求书

1.一种行星式自动化刷洗装置，包括设在洗涤室（1）上的驱动控制单元、传动单元、用于清洗垃圾桶（3）的清洗组件，所述清洗组件处于洗涤室（1）内，其特征在于：

所述驱动控制单元包括驱动部和清洗动作控制部；所述驱动部包括安装在洗涤室顶层（1a）的托盘座（12），所述托盘座（12）上安装有驱动马达（21）、与驱动马达（21）配套安装的减速机（13），所述减速机（13）输出端竖直地设有动力输出轴（4），所述动力输出轴（4）上由上到下依次套装有第一主动链轮（5）、第二主动链轮（6）；

所述传动单元包括竖直地穿装在洗涤室顶层（1a）的第一主传动轴（9）和第二主传动轴（10）、两套链条（11）、套装在第一主传动轴（9）上端的第一从动链轮（7）、套装在第二主传动轴（10）上端的第二从动链轮（8），并且所述第一主传动轴（9）、第二主传动轴（10）以托盘座（12）为准对称布置，其中一套链条（11）缠接第一从动链轮（7）和第一主动链轮（5），另一套链条（11）缠接第二从动链轮（8）和第二主动链轮（6）；所述传动单元还包括垂直地固定在第一主传动轴（9）下端、第二主传动轴（10）下端的固定连杆（15），所述固定连杆（15）端头与清洗组件装配成一体；

所述清洗动作控制部包括固定在托盘座（12）上的第一感应头（24）、第二感应头（26），还包括与驱动马达（21）、第一感应头（24）、第二感应头（26）电性连接并形成控制关系的控制模块（14），所述动力输出轴（4）上固定安装有细条状的感应挡板（23），所述第一感应头（24）、第二感应头（26）的感应端正对并靠近感应挡板（23）转动时所扫过的平面区域，并且所述第一感应头（24）和第二感应头（26）相互靠近并留有间隙；

当第一感应头（24）或第二感应头（26）感应到感应挡板（23）时，所述第一感应头（24）或第二感应头（26）将信号反馈给控制模块（14），所述控制模块（14）控制驱动马达（21）切换旋转方向。

2.根据权利要求1所述的一种行星式自动化刷洗装置，其特征在于：所述托盘座（12）上还设有限位感应头（25），所述限位感应头（25）与控制模块（14）电性连接，所述限位感应头（25）处于第一感应头（24）和第二感应头（26）之间，并且所述限位感应头（25）的感应端正对并靠近感应挡板（23）转动时所扫过的平面区域，当限位感应头（25）感应到感应挡板（23）时，限位感应头（25）将信号反馈给控制模块（14），所述控制模块（14）控制驱动马达（21）停转。

3.根据权利要求1所述的一种行星式自动化刷洗装置，其特征在于：所述清洗组件包括向垃圾桶（3）喷淋清洗液的喷淋机构、安装在固定连杆（15）端头的旋转基座（18）、旋转轴（20）、与垃圾桶（3）外壁相接触的毛刷（2）、液压马达（17），所述旋转轴（20）可转动地穿装在旋转基座（18）上，所述液压马达（17）的输出轴与旋转轴（20）的上端固定连接，所述毛刷（2）固定在旋转轴（20）的下端，所述喷淋机构安装在固定连杆（15）上。

4.根据权利要求1所述的一种行星式自动化刷洗装置，其特征在于：所述托盘座（12）设有多个用于将托盘座（12）安装在洗涤室顶层（1a）的紧固件（22），所述托盘座（12）还设有多个用于安装紧固件（22）的长圆孔（12a），所述长圆孔（12a）的长度方向垂直于第一主传动轴（9）旋转中心和第二主传动轴（10）旋转中心的连线。

5.根据权利要求3所述的一种行星式自动化刷洗装置，其特征在于：所述喷淋机构包括可引入高压清洗液的进水管（16）、与进水管（16）接通的喷淋头（19）、与喷淋头（19）安装成一体的固定棒（27），所述固定棒（27）固定在固定连杆（15）上。