[实用新型]一种采用DRV8838驱动的有刷舵机电流检测电路有效
申请号: | 201520792714.0 | 申请日: | 2015-10-14 |
公开(公告)号: | CN205081713U | 公开(公告)日: | 2016-03-09 |
发明(设计)人: | 肖建云;熊友军 | 申请(专利权)人: | 深圳市优必选科技有限公司 |
主分类号: | H02P7/18 | 分类号: | H02P7/18 |
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地址: | 518000 广东省深圳市龙岗*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 采用 drv8838 驱动 舵机 电流 检测 电路 | ||
1.一种采用DRV8838驱动的有刷舵机电流检测电路,其特征在于:包括接于电机电源输出端的电阻R,电阻R的一端输出端连接一反馈模块,所述电阻R的另一输出端连接一有刷直流驱动器,所述反馈模块的输出端连接MCU模块,所述MCU模块的输出端连接有刷直流驱动器的信号输入端,所述有刷直流驱动器的输出端连接有刷电机的输入端。
2.根据权利要求1所述的DRV8838驱动的有刷舵机电流检测电路,其特征在于:所述反馈模块的型号为ZXCT1008。
3.根据权利要求1所述的DRV8838驱动的有刷舵机电流检测电路,其特征在于:所述有刷直流驱动器的型号为DRV8838。
4.根据权利要求1所述的DRV8838驱动的有刷舵机电流检测电路,其特征在于:所述有刷直流驱动器的VM引脚接电阻R10。
5.根据权利要求1所述的DRV8838驱动的有刷舵机电流检测电路,其特征在于:所述反馈模块上接有电阻R9,反馈模块的信号输出端接有电阻R13,电阻R13的信号输出端接电阻R15和电阻R14。
6.根据权利要求4所述的DRV8838驱动的有刷舵机电流检测电路,其特征在于:所述电阻R10的输出端串联有电容C8和和电容C7。
7.根据权利要求1所述的DRV8838驱动的有刷舵机电流检测电路,其特征在于:所述有刷直流驱动器的第八引脚接电容C6。
8.根据权利要求1所述的DRV8838驱动的有刷舵机电流检测电路,其特征在于:所述有刷直流驱动器的第二、第三引脚输出端分别接有电容C13、电容C14,电容C13和电容C14之间并联有电容C12。
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