[实用新型]一种汽车全自动发卡机

权利要求书

1.一种汽车全自动发卡机，其特征在于：所述发卡机为机器人状发卡机，包括发卡机主体、发卡机支撑腿和发卡机头部，所述发卡机主体上部两侧分别转动连接有机器人左手臂和机器人右手臂，所述发卡机主体内设有控制系统和储卡单元，所述储卡单元内层叠式放入若干个卡片，所述发卡机主体内设有送卡系统和第一运卡通道，所述机器人左手臂或机器人右手臂内设有第二运卡通道，所述机器人左手臂或机器人右手臂的外端部为机器人手，所述机器人手内部设有卡片等待盒，所述卡片等待盒与第二运卡通道连接，所述送卡系统、机器人左手臂和机器人右手臂分别与控制系统连接，所述第一运卡通道和第二运卡通道活动连接，所述储卡单元内的卡片由送卡系统驱动依次移送至第一运卡通道、第二运卡通道和机器人手内的卡片等待盒内，机器人手掌端部设有出卡口，所述卡片由机器人左手臂或机器人右手臂内部出卡。

2.根据权利要求1所述的汽车全自动发卡机，其特征在于：所述送卡系统包括设置在所述储卡单元底部的顶升机构和设置在所述储卡单元一侧与第一运卡通道相适应位置的卡片推送机构。

3.根据权利要求1或2所述的汽车全自动发卡机，其特征在于：所述卡片推送机构为电子弹片。

4.根据权利要求1或2所述的汽车全自动发卡机，其特征在于：所述机器人手上部设有黄色按键和绿色按键，所述机器人手侧部设有月卡刷卡区。

5.根据权利要求1或2所述的汽车全自动发卡机，其特征在于：所述出卡口下方设有红外出卡感应器。

6.根据权利要求1或2所述的汽车全自动发卡机，其特征在于：所述发卡机头部设有用于显示发卡信息的LED显示屏和用于定位驾驶员手臂位置的定位探头，所述定位探头设于LED显示屏的上方。

7.根据权利要求1或2所述的汽车全自动发卡机，其特征在于：所述机器人左手臂和机器人右手臂均通过转轴与发卡机本体转动连接，所述转轴与第一驱动机构连接，由第一驱动机构驱动转轴旋转，进而带动械机器人手臂和机器人右手臂旋转进行上下活动。

8.根据权利要求6所述的汽车全自动发卡机，其特征在于：所述第一驱动机构包括第一电机、第一驱动轮和第一从动轮，所述第一电机与第一驱动轮连接，所述第一驱动轮与第一从动轮啮合连接，所述第一从动轮与转轴连接。

9.根据权利要求1或2所述的汽车全自动发卡机，其特征在于：所述机器人左手臂和机器人右手臂上均设有实现手臂伸展与合起的肘关节位。