[实用新型]穿梭车

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种运输工具，更具体地说，它涉及一种穿梭车。

背景技术

穿梭车是一种智能机器人，可以编程实现取货、运送、放置等任务，并可与上位机或WMS系统进行通讯，结合RFID、条码等识别技术，实现自动化识别、存取等功能。穿梭车在仓储物流设备中主要有两种形式：穿梭车式出入库系统和穿梭车式仓储系统，以往复或者回环方式，在固定轨道上运行的台车，将货物运送到指定地点或接驳设备。配备有智能感应系统，能自动记忆原点位置，自动减速系统。

穿梭车在使用时，会在轨道内进行穿梭，将货物运送到指定的位置，而一般轨道内会长时间会积有灰尘，或者一些杂物，会影响穿梭车对货物的运送，而穿梭车进行堆放货物的轨道是重叠到一起的，难以进行打扫，这样，在有杂物的时候，会影响穿梭车的运输效率。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种穿梭车，这种穿梭车能够对轨道进行清扫，解决了穿梭车轨道难以清扫的问题，从而能够保证穿梭车的有效运输。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种穿梭车，包括车体，所述车体的车底上设有用于行走的滚轮，所述车体与轨道相配合的两侧设有用于定位的侧轮，所述车体上设有用于清洁轨道的清洁装置，所述清洁装置设置在车体上与滚轮相配合的位置。

清洁装置实施例一：所述的清洁装置包括清洁刷，所述清洁刷设置在车底上靠近两侧位置。

进一步设置为：所述的清洁刷与滚轮轴线呈角度设置。

进一步设置为：所述的清洁刷与车体垂直设置。

清洁装置实施例二：所述的清洁装置包括清洁辊，所述清洁辊设置在车底靠近两侧位置。

进一步设置为：所述的清洁辊与车体转动设置，且车体上设有驱动清洁辊转动的驱动电机。

进一步设置为：所述的清洁辊包括辊体与刷体，所述辊体与车体连接，所述刷体设置在辊体表面。

与现有技术相比，通过清洁装置能够使得穿梭车在运输货物的时候，顺便进行轨道清扫，而不需要将轨道进行定时清扫，这样，解决了穿梭车的轨道清扫变得简单方便，同样的，由于轨道在穿梭车进行运输货物的时候就已经进行清扫，所以轨道上不会存在杂物，不会影响穿梭车货物运输效率；通过清洁刷的设置，能够直接将轨道内的杂物进行扫除，另外，清洁辊通过驱动电机进行驱动，能够保证清扫的力度。

附图说明

图1为本实用新型实施例一的结构图；

图2为图1中I方向的视图；

图3为本实用新型实施例二的结构图；

图4为图3中A处的放大图。

附图标记：1、车体；2、滚轮；3、侧轮；4、清洁刷；5、清洁；51、辊体；52、刷体；6、驱动电机。

具体实施方式

参照图1至图4对本实用新型穿梭车实施例做进一步说明。

如图1至图4所示，一种穿梭车，包括车体1，所述车体1上设有用于行走的滚轮2以及用于定位的侧轮3，车体上设有用于清洁轨道的清洁装置，清洁装置设置在车体1上与滚轮2相配合的位置，通过清洁装置能够使得穿梭车在运输货物的时候，顺便进行轨道清扫，而不需要将轨道进行定时清扫，这样，解决了穿梭车的轨道清扫变得简单方便，同样的，由于轨道在穿梭车进行运输货物的时候就已经进行清扫，所以轨道上不会存在杂物，不会影响穿梭车货物运输效率；通过清洁刷4的设置，能够直接将轨道内的杂物进行扫除，另外，清洁辊5通过驱动电机6进行驱动，能够保证清扫的力度。

清洁装置实施例一：如图1至图2所示，清洁装置包括清洁刷4，清洁刷4设置在车体1靠近两侧与轨道相配合的位置，并直接将清洁刷4设置在滚轮2的前方（前方为滚轮2需要前进的方向，即设置在车体1的四个滚轮2的方向），通过清洁刷4直接与轨道接触而将杂物进行刷掉，达到清洁轨道的目的，这样，在穿梭车进行运输的时候直接将前方的障碍物进行扫除，使其运行更加平稳。

清洁刷4与滚轮2轴线呈角度设置，清洁刷4与车体1垂直设置，这样，通过倾斜的角度，可以将杂物沿这个角度进行扫除，不会积留在清洁刷4前方，而当倾角箱轨道内部倾斜时，杂物可能会留在轨道内侧，清理更加麻烦，所以倾角是朝向车体1中间位置设置才能够达到扫除杂物，并且不会有积留在轨道上。