[实用新型]基于DSP的直流伺服电机控制系统

权利要求书

1.一种基于DSP的直流伺服电机控制系统，其特征在于，包括：上位机、电机驱动单元、信号反馈单元，以及与所述上位机相连的DSP控制单元；其中

所述DSP控制单元的控制端与电机驱动单元的输入端相连，以控制直流伺服电机转速和转动位置；所述信号反馈单元适于将采集电机转速和转动位置数据发送至DSP控制单元；以及

所述DSP控制单元还与用于避免电机设置参数掉电丢失的存储单元相连。

2.根据权利要求1所述的直流伺服电机控制系统，其特征在于，所述上位机适于通过RS485与DSP控制单元数据通讯。

3.根据权利要求2所述的直流伺服电机控制系统，其特征在于，

所述DSP控制单元包括：DSP模块，与该DSP模块的信号采集端相连的正交编码脉冲电路模块，所述DSP模块的输出端与PWM模块的输入端相连，所述PWM模块的输出端与电机驱动单元的输入端相连；

所述信号反馈单元包括：光电编码器，所述光电编码器采集电机转速和转动位置数据，并将上述数据通过正交编码脉冲电路模块反馈至DSP模块。

4.根据权利要求3所述的直流伺服电机控制系统，其特征在于，所述电机驱动单元包括：与所述PWM模块的输出端相连的逻辑模块，所述逻辑模块适于输出用于控制电机运转的占空比信号；

所述逻辑模块的相应输出端分别与左、右半桥驱动器相连，所述左、右半桥驱动器的相应控制端分别与H桥驱动电路相连，即左、右半桥驱动器分别驱动所述H桥驱动电路中左、右半桥电路。