[实用新型]一种下肢康复机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及医疗机器人技术，具体地说，尤其是一种下肢康复机器人。

背景技术

随着科技进步和生活水平的提高，给人们的生活带来的生活越来越富裕了，但是生活水平的提高却是一把双刃剑，随之而来的负面情况越来越来，马路上车辆开始逐渐增加，车祸的发生越来越多，事故的发生，造成人们身体上的危害，使肢体达到一定程度的受损，因此肢体康复机器人成为这部分人的辅助康复设备，但现有的下肢康复机器人中多以站立式为主，但由于患者的平衡能力较弱，站立式容易使患者劳累，训练时间短，达不到训练效果，而且治疗师也得不到充足的数据为患者提供更好的治疗方案。

实用新型内容

本实用新型针对上述的情况，提供一种卧式训练的下肢康复机器人，该下肢康复机器人使用灵活、可调整高度，满足患者使用的舒适度，使其有充足的训练时间，另治疗师得到充足的数据。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种下肢康复机器人，包括底座，所述的底座下端四角设有移动轮，底座上方设有主机，该主机后方设有后座，所述的后座上设有竖杆，所述的所述的竖杆上通过第一转轴与连接杆连接，所述的主机上方设有座位，该座位一端通过第二转轴与背座连接，所述的背座上端活动连接有头枕座，该背座后方通过第三旋转座与连接杆连接，所述的主机前方设有两个凹槽，从该凹槽内延伸出伸出杆，所述的伸出杆前端轴连接有小腿杆，伸出杆下端设有第二气缸，所述的小腿杆下端设有弯臂，所述的第二气缸与弯臂配合连接，该小腿杆末端设有踏板装置。

上述的一种下肢康复机器人中，所述的移动轮上设有锁圈，该移动轮一侧设有与锁圈相配合的锁扣。

上述的一种下肢康复机器人中，竖杆和连接杆上分别设有第一旋转座和第二旋转座，所述的第一旋转座和第二旋转座通过第一气缸连接。

上述的一种下肢康复机器人中，所述的背座两侧分别设有侧杆和多个锁孔，头枕座可通过锁孔在背座上移动和固定，该背座上设有肩带，所述的侧杆上端设有抓杆。

上述的一种下肢康复机器人中，所述的踏板装置包括踏板，该踏板的一端通过第三转轴与踏板装置活动连接，踏板另一端通过复位弹簧与踏板装置连接。

本实用新型的有益效果在于：可根据不同患者体型调整头枕座，而且可调整背座角度，以适应不同患者的需求；在训练过程中可固定患者的位置，防止移位而导致患者不断调整身体；可通过移动轮将设备移到适合的环境进行训练，可通过锁扣锁死移动轮，防止训练过程中导致设备发生位移；本实用新型运动灵活，稳定可靠、安全。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是背座的主视图。

图3是踏板装置的结构示意图。

图4是主机的主视图。

具体实施方式

结合图1至图4所示的一种下肢康复机器人，包括底座1，所述的底座1下端四角设有移动轮2，所述的移动轮2上设有锁圈3，该移动轮2一侧设有与锁圈3相配合的锁扣4，所述的底座1上方设有主机6，所述的主机6上设有支撑杆21，该支撑杆21上端挂设有显示器22，所述的主机6后方设有后座5，所述的后座5上设有竖杆7，所述的所述的竖杆7上通过第一转轴12与连接杆11连接，所述的竖杆7和连接杆11上分别设有第一旋转座8和第二旋转座10，所述的第一旋转座8和第二旋转座10通过第一气缸9连接，所述的主机6上方设有座位19，该座位19一端通过第二转轴20与背座14连接，所述的背座14上端活动连接有头枕座15，该背座14后方通过第三旋转座13与连接杆11连接，所述的主机6前方设有两个凹槽34，从该凹槽34内延伸出伸出杆23，所述的伸出杆23前端轴连接有小腿杆24，伸出杆23下端设有第二气缸27，所述的小腿杆24下端设有弯臂28，所述的第二气缸27与弯臂28配合连接，该小腿杆24末端设有踏板装置26。

如图2所示，所述的背座14两侧分别设有侧杆18和多个锁孔17，头枕座15可通过锁孔17在背座14上移动和固定，该背座14上设有肩带30，所述的侧杆18上端设有抓杆29。

如图3所示，所述的踏板装置26包括踏板31，该踏板31的一端通过第三转轴32与踏板装置26活动连接，踏板31另一端通过复位弹簧33与踏板装置26连接。

该踏板装置26内可设有震动反馈传感器，该震动反馈传感器所检测到的信息可通过显示器22显示，而且可通过主机记录相关训练过程中的信息，使治疗师充分了解患者训练情况。