[实用新型]一种基于无线串口传输的主从式步进电机控制系统有效
申请号: | 201520794450.2 | 申请日: | 2015-10-14 |
公开(公告)号: | CN205121250U | 公开(公告)日: | 2016-03-30 |
发明(设计)人: | 王建辉 | 申请(专利权)人: | 上海科学技术职业学院 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042 |
代理公司: | 北京凯特来知识产权代理有限公司 11260 | 代理人: | 郑立明;郑哲 |
地址: | 201899 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 无线 串口 传输 主从 步进 电机 控制系统 | ||
1.一种基于无线串口传输的主从式步进电机控制系统,包括主机设备和至少一个从机设备,其特征在于:所述主机设备包括具有人机界面的主机控制器和无线串口收发模块,所述从机设备包括微控制器、数据存储器FLASH、无线串口收发模块、步进电机驱动器和步进电机,所述主机设备上的无线串口收发模块与每个从机设备上的的无线串口收发模块均通过无线串口协议进行通信传输,所述从机设备上的微控制器与无线串口收发模块采用RS485接口连接,所述从机设备上的微控制器通过I/O口与步进电机驱动器连接,对步进电机的速度、方向以及转数进行控制。
2.根据权利要求1所述的一种基于无线串口传输的主从式步进电机控制系统,其特征在于:所述微控制器为嵌入式微控制器。
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