[实用新型]一种子母滑块与浮动导槽复合式机械手

权利要求书

1.一种子母滑块与浮动导槽复合式机械手，其特征在于：包括X轴导轨（3）、X轴左端板（5）、X轴右端板（6）、X轴左顶杆（7）、X轴右顶杆（8）、X轴母滑块（9）、X轴子滑块（10）、X轴子导杆（11）、X轴限位板（14）、Y轴导杆（17）、Y轴滑块（18）、Y轴驱动左导板（21）、Y轴驱动左销钉（23）、Y轴驱动右导板（25）、Y轴驱动右销钉（27）、Z轴驱动导板（32）、Z轴驱动销钉（34）、Z轴导杆（36）、Z轴滑块（37）和夹具（101），

所述X轴导轨（3）的两端分别与X轴左端板（5）和X轴右端板（6）固定连接，X轴母滑块（9）滑动连接于X轴导轨（3）上，X轴子导杆（11）固定在X轴母滑块（9）上，X轴子滑块（10）滑动连接于X轴子导杆（11）上，X轴左顶杆（7）和X轴右顶杆（8）分别固定连接在X轴左端板（5）和X轴右端板（6）上，X轴限位板（14）固定连接在X轴子滑块（10）上；

所述Y轴导杆（17）固定连接在X轴子滑块（10）上，Y轴滑块（18）滑动连接于Y轴导杆（17）上，Y轴驱动左销钉（23）和Y轴驱动右销钉（27）均固定连接在Y轴滑块（18）上，Y轴驱动左导板（21）和Y轴驱动右导板（25）分别固定连接在X轴子导杆（11）两侧，且设于Y轴驱动左导板（21）上的Y轴驱动左导槽（22）的开口端位于Y轴驱动左销钉（23）一侧，设于Y轴驱动右导板（25）上的Y轴驱动右导槽（26）的开口端位于Y轴驱动右销钉（27）一侧；

Z轴驱动导板（32）的两端分别滑动连接于X轴左端板（5）上和X轴右端板（6）上，Z轴驱动销钉（34）的一端滑动连接在设在Z轴驱动导板（32）上的Z轴驱动导槽（33）内，另一端与Z轴滑块（37）固定连接，Z轴滑块（37）滑动连接在Z轴导杆（36）上，Z轴导杆（36）垂直连接在Y轴滑块（18）上，夹具（101）固定连接在Z轴滑块（37）上。

2.如权利要求1所述的子母滑块与浮动导槽复合式机械手，其特征在于：所述X轴子导杆（11）上且位于X轴子滑块（10）两侧分别套设有X轴子滑块复位弹簧（12）。

3.如权利要求1所述的子母滑块与浮动导槽复合式机械手，其特征在于：所述Y轴导杆（17）上且位于Y轴滑块（18）两侧分别套设有Y轴复位弹簧（19）。

4.如权利要求1所述的子母滑块与浮动导槽复合式机械手，其特征在于：所述Z轴导杆（36）上且位于Z轴滑块（37）两侧分别套设有Z轴复位弹簧（38）。

5.如权利要求1所述的子母滑块与浮动导槽复合式机械手，其特征在于：所述X轴左端板（5）和X轴右端板（6）上分别设有左浮动支座导杆（28）和右浮动支座导杆（30），在Z轴驱动导板（32）的左右两端分别设有左浮动支座滑块（29）和右浮动支座滑块（31）。

6.如权利要求1所述的子母滑块与浮动导槽复合式机械手，其特征在于：所述X轴母滑块（9）在X轴导轨（3）上的滑动是通过X轴驱动机构驱动，该X轴驱动机构包括驱动电机（1）和X轴丝杆（4），所述X轴丝杆（4）转动连接在X轴左端板和X轴右端板之间，驱动电机（1）的转轴与X轴丝杆（4）相连，X轴母滑块（9）的一端螺纹连接在X轴丝杆上。