[实用新型]一种子母滑块与导槽顶杆复合式机械手

权利要求书

1.一种子母滑块与导槽顶杆复合式机械手，其特征在于：包括X轴导轨（3）、X轴左端板（5）、X轴右端板（6）、X轴左顶杆（7）、X轴右顶杆（8）、X轴母滑块（9）、X轴子滑块（10）、X轴子导杆（11）、Y轴导杆（16）、Y轴滑块（17）、Z轴导杆（20）、Z轴滑块（21）、X轴限位板（23）、Y轴驱动左导板（26）、Y轴驱动左销钉（28）、Y轴驱动右导板（29）、Y轴驱动右销钉（31）、Z轴驱动左顶杆（34）、Z轴驱动左顶杆导套（35）、Z轴驱动右顶杆（39）、Z轴驱动右顶杆导套（40）、Z轴驱动导板（42）和夹具（101），

所述X轴导轨（3）的左右两端分别与X轴左端板（5）和X轴右端板（6）固定连接，X轴母滑块（9）滑动连接于X轴导轨（3）上，X轴子导杆（11）固定在X轴母滑块（9）上，X轴子滑块（10）滑动连接于X轴子导杆（11）上，X轴左顶杆（7）和X轴右顶杆（8）分别固定连接在X轴左端板和X轴右端板上，X轴限位板（23）固定连接在X轴子滑块（10）上；

所述Y轴导杆（16）固定连接在X轴子滑块（10）上，Y轴滑块（17）滑动连接于Y轴导杆（16）上，Y轴驱动左销钉（28）和Y轴驱动右销钉（31）均固定连接在Y轴滑块（17）上，Y轴驱动左导板（26）和Y轴驱动右导板（29）分别固定连接在X轴子导杆（11）的两侧，且设于Y轴驱动左导板（26）上的Y轴驱动左导槽（27）的开口端位于Y轴驱动左销钉（28）一侧，设于Y轴驱动右导板（29）上的Y轴驱动右导槽（30）的开口端位于Y轴驱动右销钉（31）一侧；

Z轴驱动左顶杆导套（35）和Z轴驱动右顶杆导套（40）均固定连接在Y轴滑块（17）上，Z轴驱动左顶杆（34）穿接于Z轴驱动左顶杆导套（35）内，且Z轴驱动左顶杆的一端滑动连接在Y轴驱动左导板（26）上，Z轴驱动右顶杆（39）穿接于Z轴驱动右顶杆导套（40）内，且Z轴驱动右顶杆的一端滑动连接在Y轴驱动右导板（29）上；Z轴导杆（20）固定连接在Y轴滑块（17）上，Z轴滑块（21）滑动连接在Z轴导杆（20）上，Z轴驱动导板（42）和夹具（101）均固定连接在Z轴滑块（21）上。

2.如权利要求1所述的子母滑块与导槽顶杆复合式机械手，其特征在于：所述X轴子导杆（11）上且位于X轴子滑块（10）的两侧分别套设有X轴子滑块复位弹簧（12）。

3.如权利要求1所述的子母滑块与导槽顶杆复合式机械手，其特征在于：所述Y轴导杆（16）上且位于Y轴滑块（17）的两侧分别套设有Y轴复位弹簧（18）。

4.如权利要求1所述的子母滑块与导槽顶杆复合式机械手，其特征在于：所述Z轴导杆（20）上且位于Z轴滑块（21）的两侧分别套设有Z轴复位弹簧（22）。

5.如权利要求1所述的子母滑块与导槽顶杆复合式机械手，其特征在于：所述X轴母滑块（9）在X轴导轨（3）上的滑动是通过X轴驱动机构驱动，该X轴驱动机构包括驱动电机（1）和X轴丝杆（4），所述X轴丝杆（4）转动连接在X轴左端板和X轴右端板之间，驱动电机（1）的转轴与X轴丝杆（4）相连，X轴母滑块（9）的一端螺纹连接在X轴丝杆上。

6.如权利要求1所述的子母滑块与导槽顶杆复合式机械手，其特征在于：所述Y轴驱动左导板（26）和Y轴驱动右导板（29）上分别固定连接有Z轴驱动左支座导杆（32）和Z轴驱动右支座导杆（37），Z轴驱动左支座导杆（32）上和Z轴驱动右支座导杆（37）上分别滑动连接有Z轴驱动左支座滑块（33）和Z轴驱动右支座滑块（38），Z轴驱动左支座滑块（33）和Z轴驱动右支座滑块（38）分别与Z轴驱动左顶杆（34）和Z轴驱动右顶杆（39）相连。

7.如权利要求1所述的子母滑块与导槽顶杆复合式机械手，其特征在于：所述Z轴驱动导板（42）的左右两侧分别设有左斜导面（420）和右斜导面（421）。