[实用新型]微型自走式遥控电动弥雾机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种电动力园艺植保机械农药喷施装置，具体地说是一种微型自走式遥控电动迷雾机。

背景技术

现有的园艺施药机具大多结构复杂体型庞大，很难进入低矮密植的封闭式果园，作业时通过性和越障能力较差，果树受药率大大降低。同时果农施药时极易吸入农药，造成人身伤害。在动力供给方面，当前弥雾机多为柴油或汽油动力，作业危险系数高且污染环境，同时机具护养需较大成本。

实用新型内容

本实用新型是针对现有技术中存在的技术缺陷，提供一种结构简单、药液雾化效果好的微型自走式遥控电动迷雾机。

实现上述发明目的的技术方案是：一种微型自走式遥控电动弥雾机，包括为整个设备提供动力的蓄电池，以及分别于蓄电池连接的电控系统、弥雾系统和行走系统，

所述的电控系统包括遥控器和总成控制器；总成控制器安装在电控箱内；

所述的弥雾系统包括药箱、高压喷头、中压风机、风筒和高压水泵，中压风机安装在风筒内部的中央位置，风筒端部设置有喇叭状导流板，高压喷头安装在导流板上，药箱与高压水泵连接，高压水泵与高压喷头连接；

所述的行走系统包括车架、车轮、驱动电机和转向电机，车轮安装在车架底部，转向电机与前部车轮连接，驱动电机与后部车轮连接；

所述的蓄电池、电控箱和弥雾系统安装在车架上。

总成控制器分别与驱动电机、转向电机、中压风机和高压水泵连接。

遥控器包括手持遥控器和车载遥控器，车载遥控器安装在电控箱内，与总成控制器连接；手持遥控器和车载遥控器之间通过无线通讯连接。

多个高压喷头均布在导流板上半部，各高压喷头之间呈半圆形分布。

本实用新型适应果园低矮密植培植模式，提高药液的利用率和果树的受药率，由人工远程控制进行药液喷洒，减少人身伤害，提高作业效率和质量。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的左视图。

图3为本实用新型的俯视图。

图4为本实用新型的总成控制框图。

图5为本实用新型的动力传输框图。

图中：1.中压风机，2.高压水泵，3.高压喷头，4.导流板，5.风筒，6.电控箱，7.车架，8.驱动电机，9.转向电机，10.药箱，11.蓄电池。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。

参见附图1-5，本实用新型所公开的这种弥雾机主要适用于果园低矮密植培植模式。整个弥雾机主要由电控系统、弥雾系统和行走系统协同合作，整个设备由蓄电池提供动力。

电控系统包括遥控器和总成控制器；总成控制器安装在电控箱内。

弥雾系统包括药箱、高压喷头、中压风机、风筒和高压水泵。中压风机安装在风筒内部的中央位置，风筒端部设置有喇叭状导流板，高压喷头安装在导流板上，药箱与高压水泵连接，高压水泵与高压喷头连接。多个高压喷头均布在导流板上半部，各高压喷头之间呈半圆形分布。本实施例中的高压喷头的个数为五个，呈半圆形排布。

行走系统包括车架、车轮、驱动电机和转向电机，车轮安装在车架底部，转向电机与前部车轮连接，驱动电机与后部车轮连接。

所述的蓄电池、电控箱和弥雾系统安装在车架上。总成控制器分别与驱动电机、转向电机、中压风机和高压水泵连接。遥控器包括手持遥控器和车载遥控器，车载遥控器安装在电控箱内，与总成控制器连接；手持遥控器和车载遥控器之间通过无线通讯连接。蓄电池的电源采用60V铅酸蓄电池，电控系统的电控箱内包括总成控制器、60V-24V降压模块和遥控器接收端主板，整机电动力彻底替代了柴油或汽油动力，节能环保无污染。

在使用时，电控系统中的车载遥控器接收果农的手持遥控器发射的红外信号或无线信号，然后向各个部件发送指令：控制驱动电机和转向机电实现整车行走；控制中压风机和高压水泵的启停，高压水泵将药液在药箱内泵送给高压喷头，由高压喷头喷射，高压喷头呈半圆形分布，拓宽了药液辐射面，药液喷射雾面达270度的扇形面；中压风机开启后由风筒向外送风，强而柔的气流将药液二次雾化，形成扇形展开的持续不断的雾化工作带，使内外层枝叶正反着药，提高雾流的分布均匀性、穿透性以及叶子的受药率。