[实用新型]一种汽车配件焊接用双焊接机器人

权利要求书

1.一种汽车配件焊接用双焊接机器人，包括底座（1）、旋转电机（3）、主控电机（4）、侧支架（5）、辅助电机（6）、上固定板（7）、气缸（8）、端部支架（9）、焊接机构（10）和角度旋转电机（11），其特征在于：所述底座（1）上有旋转电机（3），所述旋转电机（3）的转轴上有支撑板，所述支撑板的对角各有一个主控电机（4），所述侧支架（5）将主控电机（4）的转轴与辅助电机（6）的转轴相连，所述辅助电机（6）上有上固定板（7），所述气缸（8）的主体固定安装在上固定板（7）上，所述气缸（8）的伸缩杆的端部有端部支架（9），所述焊接机构（10）的尾端通过固定转轴固定在端部支架（9）内，所述端部支架（9）两侧各有一个角度旋转电机（11）与焊接机构（10）的固定转轴相连。

2.根据权利要求1所述的一种汽车配件焊接用双焊接机器人，其特征在于：所述底座(1)的底端的四个角各有一个支脚（2）。

3.根据权利要求2所述的一种汽车配件焊接用双焊接机器人，其特征在于：所述支脚（2）为减震支脚。