[实用新型]势能起重机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种起重机，起重机指所有带起升机构的起重设备。

背景技术

起重机主要有轻型起重设备、桥式起重机、门式起重机和臂架类型起重机。目前公 知的起重机包括取物装置（吊钩，吸盘等）、起吊绳（一般为钢丝绳）、起吊端定滑轮及驱动装 置（一般为卷扬机），取物装置由起吊绳经过起吊端定滑轮与驱动装置连接，驱动装置提供 动力牵引起吊绳使得起吊物件（包括取物装置及所取物件，下同）起升或降落，因此，目前公 知的起重机驱动装置需要为起吊物件的全部重量起升作功，不节能。

发明内容

为了减少起重机驱动装置为起吊物件起升作功，达到节能的目的，本实用新型在 起重机中加入平衡锤及平衡锤传动装置，采用了平衡锤与起吊物件自动平衡的技术方案， 因为有平衡锤传动装置，平衡锤重量可以是额定起吊重量的数倍。取物装置由起吊绳经过 起吊端定滑轮与驱动装置连接，设起吊端定滑轮、驱动装置内轮（卷筒）或两者间由起吊绳 卷绕的其它滑轮（如导向轮等）之一为传动轮（下同），传动轮轴与平衡锤传动装置输出轴连 接，平衡锤传动装置输入轴滑轮以钢丝绳与平衡锤连接，所述传动装置指无级或有级（跳 挡）调整传动比的传动装置，所述传动比指传动装置输入轴滑轮与传动轮角速度的比值，为 了便于理解技术方案，设传动装置输入轴滑轮与传动轮的节轮半径相等。起吊前，平衡锤传 动装置抱闸，传动比归零，在需要起吊物件起升时，控制平衡锤传动装置制动器松闸并调整 传动比由零开始逐渐加大，设起吊物件重量为P1，平衡锤重量为P2，则当传动比达到P1/P2 时，起吊物件与平衡锤达到平衡，当传动比超过P1/P2一定程度，起吊物件开始起升，控制平 衡锤传动装置停止调整传动比（在一定情况下也可以调整传动比来控制起吊物件起升及降 落全过程），接着控制驱动装置提供牵引力使得起吊物件加速起升至需要的高度，理论上驱 动装置的牵引力只为起吊物件起升的加速度做功，平衡锤传动装置制动器抱闸并调整传动 比适当回调（调小）以避免松闸时起吊物件起升，其后操作按对应目前公知起重机的操作流 程，在需要起吊物件降落时，控制平衡锤传动装置制动器松闸并调整传动比逐渐减少至起 吊物件降落速度达到需要值后停止，控制驱动装置提供拉力控制降落速度，起吊物件落地 时平衡锤传动装置抱闸，传动比归零，完成一段流程。如果起吊一批相同重量的物件，则传 动比无需归零，从第二段流程开始，在需要起吊物件起升时控制平衡锤传动装置制动器松 闸，起吊物件落地时控制平衡锤传动装置抱闸，其余操作按对应目前公知起重机的操作流 程，对应目前公知起重机的操作流程指带有本实用新型内容的每一种目前公知起重机在不 带有本实用新型内容之前的操作流程。本实用新型可以减少起重机驱动装置为起吊物件起 升作功，节能省电。

附图说明

图1是平衡锤传动装置5输出轴与起吊端定滑轮7轴同轴连接的起重机立面图

图2是平衡锤传动装置5输出轴与导向轮9轴传动连接的起重机立面图

图3是平衡锤传动装置内置于驱动装置4与驱动装置4合并，内置于驱动装置4的平 衡锤传动装置输出轴与起吊端定滑轮7轴同轴连接的起重机立面图

图4是平衡锤传动装置内置于驱动装置4与驱动装置4合并，内置于驱动装置4的平 衡锤传动装置输出轴与导向轮9轴传动连接的起重机立面图

图中：1.主令控制器2.其它起重机机电设备3.起吊物件4.驱动装置5. 平衡锤传动装置6.平衡锤7.起吊端定滑轮8.配重9.导向轮10.补偿绳11.上 部平衡锤限行区域线12.下部平衡锤限行区域线13.弹力张紧器14.位置传感器。

具体实施方式