[实用新型]一种码垛夹手机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及用于小中型方块包装的夹放装备技术领域，具体为一种码垛夹手机构。

背景技术

目前市场上使用的平行型双夹手机构是采用气缸加齿轮齿条式、四个三杆气缸式或采用四个气缸加下导轨布局式夹手机构。齿轮齿条加气缸式机构较复杂加工和安装精度高、零件多、占空间较大。两个三杆气缸式有占空间较大，三杆气缸成本也较高的缺点。两个气缸加气缸下侧放导轨布局式夹手机构有结构简单、成本低、安装方便的优点，但导轨在气缸下侧，夹东西时受力情况不好，会出现较大扭力，致使夹子卡住，出现夹不紧现象。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种码垛夹手机构，进而解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种码垛夹手机构，包括薄型气缸、安装座、气缸连接轴、导轴、夹板和滑套；所述薄型气缸固定在安装座内；所述气缸连接轴连接薄型气缸和滑套；所述夹板与滑套固定连接。

进一步，所述滑套上端与导轴连接；所述导轴与安装座连接。

进一步，所述薄型气缸、气缸连接轴、导轴、夹板和滑套各设置有四个。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该码垛夹手机构，可以夹单个物品，也可以同时夹两个物品，放开物品时，可以单独放，也可以同时放，能按生产多种要求实现灵活夹放。整体结构简单，兼容性好、成本低、夹紧效果好、实用性强，易于推广使用。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图中：薄型气缸1；安装座2；气缸连接轴3；导轴4；夹板5；滑套6。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种码垛夹手机构，包括薄型气缸1、安装座2、气缸连接轴3、导轴4、夹板5和滑套6；所述薄型气缸1固定在安装座2内；所述气缸连接轴3连接薄型气缸1和滑套6；所述夹板5与滑套6固定连接。

进一步，所述滑套6上端与导轴4连接；所述导轴4与安装座2连接。

进一步，所述薄型气缸1、气缸连接轴3、导轴4、夹板5和滑套6各设置有四个。

本实用新型的作用原理为：四个薄型气缸1安装在安装座2上，气缸连接轴3将薄型气缸1和滑套6连接，导轴4固定在安装座2上，滑套6在导轴4上滑动。两端气缸伸出，夹子张开，两端气缸收回，实现把物品夹住。此夹手可以夹单个物品，也可以同时夹两个物品，放开物品时，可以单独放，也可以同时放，能按生产多种要求实现灵活夹放。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。