[实用新型]一种排肥器及利用该排肥器的果园对靶施肥机

权利要求书

1.一种排肥器，其特征在于，包括位于肥箱(3)下方的排肥器壳体(4)，排肥器壳体(4)的一侧有盖板(5)，排肥器壳体(4)的上部有矩形进肥口，矩形进肥口处设置有带有若干排肥口(201)的排肥盘(2)，排肥盘(2)通过阶梯轴固定设置在盖板(5)的双轴承座(11)上，排肥器壳体(4)中有两个链轮(19)及位于两个链轮(19)间的双侧带耳链条(20)，双侧带耳链条(20)上设置有等间距若干排肥斗(18)，步进电机(12)与链轮(19)连接带动其转动，进而带动排肥斗(18)转动，排肥器壳体(4)底部的一端有与导肥管(9)连通的出肥口。

2.根据权利要求1所述排肥器，其特征在于，所述排肥盘(2)上均布有若干排肥口(201)，沿转动方向，每个排肥口(201)的前方设置有一个相应的凸起(202)，凸起(202)的外边沿与排肥斗(18)对应，排肥斗(18)在双侧带耳链条(20)的带动下水平移动，与凸起(202)接触时对其进行推动，排肥斗(18)与该凸起(202)后方的排肥口(201)对齐，排肥斗(18)与排肥口(201)持续向前运动，排肥口(201)与排肥器壳体(4)上的矩形排肥口(401)重合时，肥料通过重合处落入排肥斗(18)实现注肥，排肥斗(18)向前运动，在整个排肥器壳体(4)上的矩形排肥口(401)内不断充肥直至退出矩形排肥口(401)，排肥斗(18)继续向前运动，排肥盘(2)与排肥斗(18)脱离接触，当排肥斗(18)转动到下端时，排肥斗(18)内的肥在重力的作用下落入导肥管(9)。

3.一种利用权利要求1所述排肥器的果园对靶施肥机，其特征在于，包括：

设置于拖拉机(1)上的探测装置，用于采集靶标和速度信息；

设置于拖拉机(1)后端的由两个独立控制的所述排肥器构成的变量施肥机构；

以及，设置于拖拉机(1)上的控制器(13)，控制器(13)根据获取的靶标和速度信息，控制变量施肥机构完成排肥。

4.根据权利要求3所述果园对靶施肥机，其特征在于，所述探测装置包括靶标探测装置和速度探测装置，所述靶标探测装置设置于拖拉机前端支架(15)上，包括若干用于探测果树树冠半径的超声波测距传感器和用于探测果树中心位置的红外传感器；

所述速度探测装置设置于拖拉机(1)的限深轮(7)上，包括若干速度传感器，用于采集拖拉机(1)的行驶速度。