[实用新型]一种变容积式果园穴排肥器及利用该排肥器的穴施肥装置

说明书

技术领域

本实用新型属于农业机械领域，特别涉及一种变容积式果园穴排肥器及利用该排肥器的穴施肥装置。

背景技术

果园施肥作业要求肥料覆盖于土壤之下、投放位置精准及肥量控制精确。目前我国果园施肥方法主要有人工施肥及施肥机施肥，人工施肥多采用间断的条开沟或挖坑投放肥料，这种施肥方法虽肥料投放位置准确，但肥量控制精度低，作业效率低，劳动强度大；施肥机多采用条开沟机施肥机和挖坑施肥机，条开沟施肥作业效率高但造成肥料利用率低和环境污染。此外，果园施肥作业因施肥作业具有时节性和劳动强度大的特点，出现了雇工紧张的难题。

发明内容

为了克服上述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种变容积式果园穴排肥器及利用该排肥器的穴施肥装置，采用穴排肥装置、开沟装置、探测装置及控制器，在条开沟的同时，针对果树靶标进行对靶穴排肥，提高了果园施肥作业效率，同时实现了精量排肥，提高肥料的利用率，减少过量使用肥料造成的环境污染。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种变容积式果园穴排肥器，包括穴排肥器外壳33、容积调节箱35、上盖31和下盖36，容积调节箱35设置在穴排肥器外壳33内的中部位置，容积调节箱35在穴排肥器外壳33外的部分通过传动螺柱43和联轴器45连接中驱动电机44；上盖31连接上推杆30的一端，上推杆30的另一端穿过上圆孔滑座29连接上接头27，上推杆30上有上复位弹簧28，上接头27与上凸轮26接触，上凸轮26与上驱动电机25顶端连接，由上驱动电机25驱动，上凸轮26传动，实现上盖31的推拉运动；下盖36连接下推杆37的一端，下推杆37的另一端穿过下圆孔滑座38连接下接头40，下推杆37上有下复位弹簧39，下接头40与下凸轮41接触，下凸轮41与下驱动电机42顶端连接，下盖36下方为导肥管16，由下驱动电机42驱动，下凸轮41传动，实现下盖36的推拉运动。

所述穴排肥器外壳33位于肥箱11下方，肥箱11底部为锥形，肥料通过重力作用进入穴排肥器外壳33中，整个穴排肥器由安装孔32通过螺栓与肥箱11连接。

所述上盖31的外伸臂上通过右滑座安装螺丝47安装有右滑座48，通过左滑座安装螺丝51安装有左滑座50，穴排肥器外壳33的外部双侧设置有直线导轨34，分别与右滑座48和左滑座50配合实现沿直线推拉运动。

所述穴排肥器外壳33中，沿推杆30方向长度小于垂直于推杆30方向长度。

本实用新型还提供了一种利用所述变容积式果园穴排肥器的穴施肥装置，包括：

用于开沟的位于所述变容积式果园穴排肥器下侧的开沟装置；

由机具行进速度探测装置和果树靶标探测装置组成的探测装置；

以及

用于进行施肥量调节的控制器10，控制器10与探测装置连接获取探测信息，根据靶标和行进速度向中驱动电机44发送信号，控制容积调节箱35在直线导轨34滑动以减小或增大穴排肥器12的排肥容积，实现排肥控制。

所述开沟装置包括行距调整臂17、开沟铲18、覆土轮13和支撑轮15，行距调整臂17通过销钉与底架20上的安装孔19配合，完成开沟幅宽的调整，开沟铲18固定于行距调整臂17的端面前侧，用于进行条开沟，覆土轮13通过转轴与行距调整臂17端面后侧转动连接，随着开沟深度的变化而上下运动，进行覆土操作，支撑轮15固定于底架(20)后侧，通过调整限高螺杆14实现开沟深度的调节。

所述速度探测装置设置于拖拉机5的行走轮21上，包括接近开关传感器23及安装座22，接近开关传感器23安装于安装座22上，安装座22固定连接在拖拉机5的机架上，轮毂24上安装有凸起螺丝，开关传感器23位于凸起螺丝对应的圆周上，通过探测凸起螺丝获得机具行进速度；

所述靶标探测装置设置拖拉机5前端双侧，包括双侧的水平调整臂1、高度调整臂3、调整座2和多个红外探测传感器4，水平调整臂1安装于拖拉机5机架上，高度调整臂3通过调整座2与水平调整臂1垂直连接，红外探测传感器(4)安装于高度调整臂3上，通过调节调整座2实现水平和高度的调节，实现果树靶标探测。

所述水平调整臂1前端向内倾，防止将果树枝条卡住，所述调整座2具有两个互相垂直的接口，分别通过调节螺母a52、调节螺母b53进行水平方向和竖直方向的调节。