[实用新型]自动绕绳机

权利要求书

1.一种自动绕绳机，其特征在于：包括机架(1)、脱绳装置、行走机构、送绳机构、控制系统(8)和两个平行设置在机架(1)上的缠绕臂(2)；

两个所述的缠绕臂(2)的端部均设置有夹头(21)，所述夹头(21)远离缠绕臂(2)的一端设置有开口；

所述脱绳装置包括安装在机架(1)上的气缸(3)、设置在气缸(3)的活塞杆端部的压块(31)；所述的脱绳装置位于两个所述缠绕臂(2)中间位置的正上方；

所述的行走机构带动所述送绳机构在两个所述缠绕臂(2)之间往复运动，所述的行走机构位于缠绕臂(2)的一侧；所述控制系统(8)控制所述行走机构和送绳机构的运动。

2.根据权利要求1所述的自动绕绳机，其特征在于：所述的送绳机构安装在所述行走机构上，所述送绳机构包括第一电机、与所第一电机输出端固定连接的旋转盘(4)和与安装在旋转盘(4)上偏心位置的导绳管(41)；所述送绳机构位于两个平行设置的缠绕臂(2)的一侧，所述第一电机与所述控制系统(8)信号连接；

所述的行走机构包括能相对于机架(1)横向滑动的横向行走机构和能相对于机架(1)纵向滑动的纵向行走机构，所述横向行走机构和纵向行走机构能带动送绳机构相对于机架(1)横向或纵向移动或横向和纵向同时移动，所述的行走机构与所述控制系统(8)信号连接。

3.根据权利要求2所述的自动绕绳机，其特征在于：所述的自动绕绳机还包括导绳机构，所述导绳机构位于送绳机构的一侧，用于对所述送绳机构供绳，所述导绳机构包括若干设置在机架(1)上的牵引辊(5)和计米装置，所述的计米装置与所述控制系统(8)信号连接。

4.根据权利要求2所述的自动绕绳机，其特征在于：所述的纵向行走机构包括第一活动板(6)，所述的机架(1)上设置有沿其纵向布置的第一导轨(11)，所述第一活动板(6)上设置有与所述第一导轨(11)相匹配的第一导槽(61)，所述的第一活动板(6)通过第一导槽(61)和第一导轨(11)与所述机架(1)滑动连接；

所述的横向行走机构包括第二活动板(7)，所述的第一活动板(6)上设置有沿机架(1)横向布置的第二导轨(62)，所述的第二活动板(7)上设置有与所述第二导轨(62)相匹配的第二导槽(71)，所述的第二活动板(7)通过所述的第二导槽(71)和第二导轨(62)与所述第一活动板(6)滑动连接；所述的送绳机构安装在所述第二活动板(7)上。

5.根据权利要求4所述的自动绕绳机，其特征在于：所述的纵向行走机构还包括驱动第一活动板(6)在机架(1)上滑动的第一驱动机构；所述的横向行走机构还包括驱动第二活动板(7)在所述第一活动板(6)上滑动的第二驱动机构(72)；所述的第一驱动机构和第二驱动机构(72)均与所述的控制系统(8)信号连接。

6.根据权利要求1所述的自动绕绳机，其特征在于：所述机架(1)上设置有驱动两个平行设置的所述缠绕臂(2)旋转的第二电机(22)，所述第二电机(22)输出端与所述缠绕臂(2)垂直，所述的第二电机(22)与所述控制系统(8)信号连接。

7.根据权利要求6所述的自动绕绳机，其特征在于：所述的缠绕臂(2)一端设置有安装槽，所述夹头(21)安装在所述安装槽内；

所述的夹头(21)为气动夹头(21)，所述的第二电机(22)的输出轴(23)设置有气路，所述的缠绕臂(2)内也设置有气路，所述的第二电机(22)的输出轴(23)内的气路与所述缠绕臂(2)内的气路连通，所述第二电机(22)的输出轴(23)一端突出第二电机(22)的末端，所述第二电机(22)的输出轴(23)末端设置有旋转接头(24)，所述第二电机(22)输出轴(23)内的气路通过所述旋转接头(24)与外部气源连通，通过外部气源的通断控制气动夹头(21)的开合。

8.根据权利要求1所述的自动绕绳机，其特征在于：所述的压块(31)上设置有弧形凹槽(32)，所述的弧形凹槽(32)长度方向与所述缠绕臂(2)上绕制的绳把的长度方向一致。

9.根据权利要求1所述的自动绕绳机，其特征在于：所述的机架(1)上设置有出料口(12)，所述出料口(12)位于两个所述缠绕臂(2)之间。

10.根据权利要求1所述的自动绕绳机，其特征在于：所述的自动绕绳机还包括剪切机构，所述剪切机构包括第三驱动机构(9)和刀头(91)，所述的刀头(91)位于其中一个所述缠绕臂(2)的上方，所述的刀头(91)上还设置有加热装置，所述的控制系统(8)控制所述第三驱动机构(9)的启闭。