[实用新型]一种河流微型综合监测系统

权利要求书

1.一种河流微型综合监测系统，其特征在于，所述河流微型综合监测系统中包括：至少一个用于采集第一信息的微型监测站(10)，用于采集第二信息的河流监测无人机(20)，和用于接收所述第一信息和所述第二信息并分别对所述第一信息和所述第二信息进行整合、分析和显示以及用于对每个所述微型监测站(10)和所述河流监测无人机(20)进行控制的监控中心(30)；所述微型监测站(10)均匀分布在河流内，且每个所述微型监测站(10)通过无线网络与所述监控中心(30)进行双向通信；所述河流监测无人机(20)设置在所述河流上空，且所述河流监测无人机(20)通过无线网络与所述监控中心(30)进行双向通信。

2.如权利要求1所述的河流微型综合监测系统，其特征在于，

所述第一信息包括河流内的水文信息、水质信息、第一气象信息以及第一视频图像信息；

所述第二信息包括河流上空的第二气象信息和第二视频图像信息。

3.如权利要求2所述的河流微型综合监测系统，其特征在于，每个所述微型监测站(10)中包括：多个用于采集所述水文信息和所述水质信息的有线传感器(11)，多个用于采集所述第一气象信息的无线传感器(12)，用于采集所述第一视频图像信息的摄像头(14)以及用于接收所述水文信息、所述水质信息、所述第一气象信息和所述第一视频图像信息并进行处理的处理器(13)以及用于实现微型监测站(10)与监控中心(30)之间无线通信的第一无线通信模块(15)；其中，每个所述有线传感器(11)通过有线的方式与所述处理器(13)进行双向通信，每个所述无线传感器(12)通过无线的方式与所述处理器(13)进行双向通信，所述摄像头(14)通过有线的方式与所述处理器(13)进行双向通信；所述第一无线通信模块(15)与所述处理器(13)连接并进行双向通信。

4.如权利要求3所述的河流微型综合监测系统，其特征在于：

所述有线传感器(11)通过RS-485总线与所述处理器(13)进行双向通信。

5.如权利要求3或4所述的河流微型综合监测系统，其特征在于：

所述无线传感器(12)由第一CC2530芯片及相关传感器构成，并与处理器(13)连接的第二CC2530芯片构成zigbee无线网络，且所述无线传感器(12)通过所述第二CC2530芯片实现与所述处理器(13)之间的无线双向通信。

6.如权利要求5所述的河流微型综合监测系统，其特征在于，所述摄像头(14)通过USB方式与所述处理器(13)进行双向通信。

7.如权利要求3或4或6所述的河流微型综合监测系统，其特征在于，每个所述微型监测站(10)通过GPRS/3G网络与所述监控中心(30)进行双向无线通信。

8.如权利要求2或3所述的河流微型综合监测系统，其特征在于，所述河流监测无人机(20)包括：用于控制所述河流监测无人机(20)飞行状态的飞行控制器(21)、用于对所述河流监测无人机(20)的位置进行定位的GPS定位器(22)、用于采集所述第二气象信息的传感器组(23)、用于采集所述第二视频图像信息的图像采集器(24)、用于获取所述第二气象信息和所述第二视频图像信息并进行处理的主控制器(25)以及用于实现河流监测无人机(20)与监控中心(30)之间无线通信的第二无线通信模块(26)；其中，所述飞行控制器(21)与所述主控制器(25)连接并进行双向通信，所述GPS定位器(22)与所述主控制器(25)连接并进行双向通信，所述传感器组(23)与所述主控制器(25)连接并进行双向通信，所述图像采集器(24)与所述主控制器(25)连接并进行双向通信，所述第二无线通信模块(26)与主控制器(25)连接并进行双向通信。

9.如权利要求8所述的河流微型综合监测系统，其特征在于，所述第二无线通信模块(26)与所述监控中心(30)之间进行通信的频率为2.4GHz。

10.如权利要求9所述的河流微型综合监测系统，其特征在于，所述河流监测无人机(20)的工作模式包括：视距内的人工遥控飞行模式和视距外的GPS导航自助巡航模式。