[实用新型]一种自动化翻转架翻转动作控制系统

权利要求书

1.一种自动化翻转架翻转动作控制系统，包括可转动地安装在洗涤室（18）门口的翻转轴（17）、固定安装在翻转轴（17）中部的夹持机构（21）、驱动翻转轴（17）进行翻转的驱动装置，所述夹持机构（21）用于夹持垃圾桶（19），其特征在于：所述洗涤室（18）的旁侧设有用于安置驱动装置的、与洗涤室（18）隔离的安装室（20），所述翻转轴（17）动力输入端处于安装室（20）内；所述驱动装置包括套装在翻转轴（17）动力输入端的下链轮（16）、设在下链轮（16）正上方的上链轮（1）、用于套装上链轮（1）的上传动轴（2）、液压系统（5）、控制液压系统（5）的控制模块（7），所述上传动轴（2）可转动地安装在安装室（20）内；所述驱动装置还包括与上链轮（1）、下链轮（16）缠接并啮合的链条（15）；

所述上链轮（1）和下链轮（16）间隔处的右侧竖直地固定有受液压系统（5）控制的单活塞双杆式双作用液压缸（6），所述单活塞双杆式双作用液压缸（6）的上活塞杆（4）端头安装有用于连接链条（15）的上连接头（3），所述单活塞双杆式双作用液压缸（6）的下活塞杆（9）端头安装有用于连接链条（15）的下连接头（11）；

所述下活塞杆（9）端头还固定有感应板（10），所述单活塞双杆式双作用液压缸（6）下方从上到下依次固定有用于监测感应板（10）位置的第一感应器（8）、第二感应器（13）、第三感应器（14），其中，第二感应器（13）靠近第三感应器（14），所述第一感应器（8）、第二感应器（13）、第三感应器（14）通过控制线与控制模块（7）相连并向控制模块（7）反馈感应板（10）位置信号；

当感应板（10）感应第一感应器（8）时，所述夹持机构（21）夹持垃圾桶（19）处于洗涤室（18）门口外的原点位置；当感应板（10）向下移动离开第一感应器（8）直到可以感应第三感应器（14）时，所述夹持机构（21）夹持垃圾桶（19）停于洗涤室（18）内清洗点位置上；当感应板（10）向上移动离开第三感应器（14）直到可以感应第二感应器（13）时，所述夹持机构（21）夹持垃圾桶（19）停于倾斜倒水点位置。

2.根据权利要求1所述的一种自动化翻转架翻转动作控制系统，其特征在于：所述上连接头（3）通过螺纹连接的方式与上活塞杆（4）端头连接，所述下连接头（11）通过螺纹连接的方式与下活塞杆（9）端头连接，并且所述上活塞杆（4）端头、下活塞杆（9）端头均螺纹连接有用于限定上连接头（3）、下连接头（11）的限位螺母（22）。

3.根据权利要求1所述的一种自动化翻转架翻转动作控制系统，其特征在于：所述单活塞双杆式双作用液压缸（6）下方还设有用于固定第一感应器（8）、第二感应器（13）、第三感应器（14）的固定架（12），所述固定架（12）固定在安装室（20）内。