[实用新型]一种悬臂式掘进机远程监控系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及计算机技术领域，具体涉及一种悬臂式掘进机远程监 控系统。

背景技术

悬臂式掘进机，又称部分断面掘进机，广泛应用于矿山井下巷道掘进、 交通和水下隧道以及其它工程的洞道开掘工作，当前传统的掘进机作业主 要依赖掘进机司机位于机身手动操作，通过控制油缸换向阀以及电机操作 箱来完成采掘工作。一方面，由于巷道掘进工作环境恶劣，瓦斯浓度较高， 安全事故频发，另一方面，工作现场的粉尘、机体振动等因素给操作人员 的工作带来了很大的困难，导致劳动强度较大，掘进效率难以有效保证。 近年来，掘进机操作人员的安全与掘进效率问题成为行业关注的重点。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种悬臂式掘进机远程监控系 统。

为解决上述技术问题，本实用新型提供以下技术方案：一种悬臂式掘 进机远程监控系统，包括控制级系统和实施级系统，所述控制级系统由上 位机和可编程控制器组成，所述控制级系统通过Profibus总线连接并控制 整机位姿控制系统和截割头位姿控制系统，所述整机位姿控制系统和截割 头位姿控制系统均通过RS484接口反馈信息给控制级系统，所述控制级系 统通过光纤连接有监视器。

在上述方案基础上优选，所述整机位姿控制系统包括激光测距仪和左/ 右行走电机。

在上述方案基础上优选，所述截割头位姿控制系统包括拉线位移传感 器、伸缩油缸、回转油缸和升降油缸。

本实用新型与现有技术相比具有的有益效果是：本实用新型掘进机远 程线控系统通过使用可编程控制器与整机位姿控制系统和截割头位姿控制 系统，实现了操作者远距离有线控制操作掘进机完成全部巷道掘进、采煤 工作，有效地提升了采掘工作安全性与截割效率，改善了操作人员工作环 境，减少人员伤害事故，提高煤炭企业的经济效益。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图。

图中标号为：1-控制级系统；2-控制级系统；3-上位机；4-可编程控 制PLC；5-Profibus总线；6-整机位姿控制系统；7-截割头位姿控制系统； 8-RS484接口；9-光纤；10-监视器；11-激光测距仪；12-左/右行走电机； 13-拉线位移传感器；14-伸缩油缸；15-回转油缸；16-升降油缸。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合 附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描 述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、 “下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外” 等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便 于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的 方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1可知，一种悬臂式掘进机远程监控系统，包括控制级系统1 和实施级系统2，所述控制级系统1由上位机3和可编程控制器4组成，所 述控制级系统1通过Profibus总线5连接并控制整机位姿控制系统6和截 割头位姿控制系统7，所述整机位姿控制系统6和截割头位姿控制系统7均 通过RS484接口8反馈信息给控制级系统1，所述控制级系统1通过光纤9 连接有监视器10。

在上述实施例上优选，所述整机位姿控制系统6包括激光测距仪11和 左/右行走电机12。

在上述实施例上优选，所述截割头位姿控制系统7包括拉线位移传感 器13、伸缩油缸14、回转油缸15和升降油缸16。

基于上述，本实用新型掘进机远程线控系统通过使用可编程控制器与 整机位姿控制系统和截割头位姿控制系统，实现了操作者远距离有线控制 操作掘进机完成全部巷道掘进、采煤工作，有效地提升了采掘工作安全性 与截割效率，改善了操作人员工作环境，减少人员伤害事故，提高煤炭企 业的经济效益。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新 型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进 等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。