[实用新型]空档位置传感器信号的空档判断阀值自学习装置

权利要求书

1.一种空档位置传感器信号的空档判断阀值自学习装置，其特征在于，包括输入捕捉器、低通滤波模块、自学习模块、非易失存储器；

所述输入捕捉器，输出端分别同低通滤波模块、自学习模块连接；

所述低通滤波模块，输出端同所述自学习模块连接；

所述自学习模块，输出端同所述非易失存储器连接。

2.根据权利要求1所述的空档位置传感器信号的空档判断阀值自学习装置，其特征在于，

所述输入捕捉器，对空档位置传感器输出的PWM信号进行处理,获得空档位置传感器输出的PWM信号的占空比；

所述低通滤波模块，对所述输入捕捉器获得的占空比进行低通滤波，输出滤波后占空比；

所述自学习模块，将所述低通滤波模块输出的连续多个周期的滤波后占空比进行累加平均，将累加平均后的值作为空档信号的中间值，将空档信号的中间值增加设定比例作为空档信号的实际判断上阀值存入到所述非易失存储器，将空档信号的中间值减少设定比例作为空档信号的实际判断下阀值存入到所述非易失存储器。

3.根据权利要求2所述的空档位置传感器信号的空档判断阀值自学习装置，其特征在于，

B_n＝(A_n-B_n-1)*X+B_n-1，其中B_n是所述低通滤波模块输出的当前周期滤波后占空比，A_n是所述输入捕捉器获得的当前周期占空比，B_n-1是是所述低通滤波模块输出的上一个周期滤波后占空比，X为标定系数，0<X<1。

4.根据权利要求3所述的空档位置传感器信号的空档判断阀值自学习装置，其特征在于，

所述自学习模块，首先判断所述低通滤波模块输出的当前周期滤波后占空比是否有效，如果有效则将当前周期滤波后占空比进行累加，如果无效则清零，重新开始累加；

所述低通滤波模块输出的当前周期滤波后占空比B_n同所述输入捕捉器获得的当前周期占空比A_n的差值的绝对值，如果大于设定值，则当前周期滤波后占空比为无效，如果小于等于该设定值，则当前周期滤波后占空比为有效。

5.根据权利要求3所述的空档位置传感器信号的空档判断阀值自学习装置，其特征在于，

所述自学习模块，将所述低通滤波模块输出的连续多个周期的滤波后占空比进行累加时，累加的次数为标定值。

6.根据权利要求5所述的空档位置传感器信号的空档判断阀值自学习装置，其特征在于，

所述输入捕捉器，每20ms获得一次空档位置传感器输出的PWM信号的占空比；所述低通滤波模块，每20ms输出一次滤波后占空比；

所述自学习模块，将所述低通滤波模块输出的连续10个周期的滤波后占空比进行累加，并除以10得到平均值。

7.根据权利要求2所述的空档位置传感器信号的空档判断阀值自学习装置，其特征在于，

所述设定比例为小于20％。