[实用新型]液压助力掌舵系统

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种液压助力掌舵系统。

背景技术：

小型船舶的掌舵系统能协助游艇驾驶员调整方向，为驾驶员减轻打方向盘的用力强度的一个助力系统，它可以使游艇的操作更加便捷、灵活，在安全性、经济性上也有一定的作用，传统的助力掌舵系统主要包括机械式液压动力掌舵系统、电动助力掌舵系统；机械式液压动力掌舵系统一般由液压泵、油管、压力流量控制阀体、V型传动皮带、储油罐等部件构成，为保持压力，不论是否需要转向助力，系统总要处于工作状态，能耗较高，又由于液压泵的压力很大，也比较容易损害助力系统；电动助力掌舵系统，利用电动机产生的动力协助掌舵者进行动力转向，它一般是由转矩(转向)传感器、电子控制单元、电动机、减速器、机械转向器、以及畜电池电源所构成，在转向时，转矩(转向)传感器会“感觉”到转向盘的力矩和拟转动的方向，这些信号会通过数据总线发给电子控制单元，电控单元会根据传动力矩、拟转的方向等数据信号，向电动机控制器发出动作指令，从而电动机就会根据具体的需要输出相应大小的转动力矩，从而产生了助力转向。

发明内容：

本实用新型的目的是提供一种液压助力掌舵系统。

上述的目的通过以下的技术方案实现：

一种液压助力掌舵系统，其组成包括：压力流量控制阀体，所述的压力流量控制阀体上具有滑阀、回位弹簧和反作用阀，所述的压力流量控制阀体一端连接轴向螺杆，另一端连接方向舵，所述的压力流量控制阀体通过管束A连接助力油缸和供油调节系统。

所述的液压助力掌舵系统，所述的轴向螺杆连接转向螺母，所述的转向螺母连接转向垂臂，所述的转向垂臂又同时连接压力流量控制阀体外罩、助力油缸和纵拉杆。

所述的液压助力掌舵系统，所述的供油调节系统通过管束连接油箱，所述的油箱通过管束B连接齿轮油泵和溢流阀，所述的压力流量控制阀体的工作状态和非工作状态输油压力及流量的调节由单向阀A和单向阀B来调节。

所述的液压助力掌舵系统，所述的系统的电气控制由转向助力控制单元通过传感器进行信号传递来完成。

本实用新型的有益效果：

1.本实用新型的掌舵系统是一种电子式的液压助力掌舵系统，电子液压助力掌舵系统一般由储油罐、转向助力控制单元、电动泵、转向机、转向助力传感器等组成，其中转向助力控制单元和电动泵是一个整体结构，电子液压转向助力系统克服了传统的液压转向助力系统的缺点，它所采用的液压泵不再靠发动机皮带直接驱动，而是采用一个电动泵，它所有的工作的状态都是由电子控制单元根据游艇的行驶速度、转向角度等信号计算出的最理想状态，简单地说，在低速大转向时，电子控制单元驱动电子液压泵以高速运转输出较大功率，使驾驶员打方向省力；游艇在高速行驶时，液压控制单元驱动电子液压泵以较低的速度运转，在不至于影响高速打转向的需要同时，节省一部分发动机功率。

本实用新型的掌舵系统，通过增设单向阀A和单向阀B，进而通过传感器可以调节油箱和齿轮油泵管路中的压力值，可以保证系统在各种运动状态时都可以使方向舵的方向把控能力得到好的施展，克服了现有技术中因整个液压系统仅通过转向泵进行泄压而导致的转向泵极易损坏的技术问题，具有安全性能高的特点。

附图说明：

附图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式：

实施例1：

一种液压助力掌舵系统，其组成包括：压力流量控制阀体，所述的压力流量控制阀体17上具有滑阀15、回位弹簧7和反作用阀16，所述的压力流量控制阀体一端连接轴向螺杆5，另一端连接方向舵14，所述的压力流量控制阀体通过管束Ａ2连接助力油缸1和供油调节系统。

实施例2：

根据实施例1所述的液压助力掌舵系统，所述的轴向螺杆连接转向螺母4，所述的转向螺母连接转向垂臂3，所述的转向垂臂又同时连接压力流量控制阀体外罩、助力油缸和纵拉杆6。

实施例3：

根据实施例1所述的液压助力掌舵系统，所述的供油调节系统通过管束连接油箱8，所述的油箱通过管束Ｂ11连接齿轮油泵12和溢流阀9，所述的压力流量控制阀体的工作状态和非工作状态输油压力及流量的调节由单向阀A10和单向阀B13来调节。

实施例4：

根据实施例1所述的液压助力掌舵系统，所述的系统的电气控制由转向助力控制单元通过传感器进行信号传递来完成。