[实用新型]三维云台缆绳牵引控制系统

权利要求书

1.三维云台缆绳牵引控制系统，其特征在于:包括上位机、显示器、控制手柄、多轴电机控制器、四个伺服电机及四个相应电机驱动器，所述上位机分别与所述显示器、所述控制手柄以及所述多轴电机控制器连接，所述多轴电机控制器与四个所述电机驱动器对应控制连接，四个所述电机驱动器与四个所述伺服电机对应控制连接。

2.根据权利要求1所述的三维云台缆绳牵引控制系统，其特征在于:所述多轴电机控制器为四轴电机控制器。

3.根据权利要求1所述的三维云台缆绳牵引控制系统，其特征在于:所述多轴电机控制器与摄像机俯仰转动电机驱动器控制连接，所述多轴电机控制器与摄像机水平转动电机驱动器控制连接。

4.根据权利要求3所述的三维云台缆绳牵引控制系统，其特征在于:所述多轴电机控制器为六轴电机控制器。

5.根据权利要求1～4任意一项所述的三维云台缆绳牵引控制系统，其特征在于:还包括三维云台缆绳牵引机构，所述三维云台缆绳牵引机构包括分别设于场地四角的四个牵引滑轮，将其中一个牵引滑轮作为参照牵引滑轮，该参照牵引滑轮的附近设置三个导向滑轮，与该参照牵引滑轮相邻的另一个所述牵引滑轮的附近设置一个导向滑轮，四个所述伺服电机设于所述参照牵引滑轮的下方的所述场地上。