[实用新型]一种包装盒的内盒与面纸自动定位系统

权利要求书

1.一种包装盒的内盒与面纸自动定位系统，包括上部框架（10）、增高架（50）、控制箱（60）、配电箱（70）、面纸输送带（80）和内盒输送带（90），所述上部框架（10）位于本系统的最上方，所述上部框架（10）的下方与所述控制箱（60）连接，所述面纸输送带（80）位于所述控制箱（60）上，所述控制箱（60）位于所述配电箱（70）上方，所述配电箱（70）用地脚固定于地面，所述增高架（50）设在所述配电箱（70）上方，所述内盒输送带（90）安装于所述增高架（50）上，其特征在于：还包括面纸CCD及光源组合（20）、内盒CCD及光源组合（30）、四轴模组（40），均位于所述上部框架（10）中，所述配电箱（70）中安装有中央处理器和运动控制器，所述四轴模组（40）包含X轴平移模组（41）、Y轴平移模组（42）、Z轴平移模组（43）、Z轴旋转模组（44）、吸盘（45）。

2.如权利要求1所述的包装盒的内盒与面纸自动定位系统，其特征在于：所述内盒输送带（90）将内盒输送到检测区，所述内盒CCD及光源组合（30）探测内盒姿态，将内盒姿态数据传送至位于所述配电箱（70）中的中央处理器，中央处理器计算内盒的中心位置和边沿状态；所述四轴模组（40）用所述Z轴平移模组（43）和吸盘（45）将内盒从中心位置吸起，再通过所述X轴平移模组（41）、Y轴平移模组（42）搬运到所述面纸输送带（80）上方的跟踪起始位置；在搬运内盒的过程中，所述面纸输送带（80）将面纸保持姿态不变送到检测区域，所述面纸CCD及光源组合（20）探测面纸姿态，将面纸姿态数据传送至位于所述配电箱（70）中的中央处理器，所述中央处理器计算面纸的中心位置和边沿状态；所述中央处理器将面纸与内盒中心位置数据与边沿状态数据进行比对，通过调整内盒Z轴角度，使内盒与面纸边沿平行；当面纸移动到跟踪起始位置时，所述中央处理器将面纸的运动信息传送给所述运动控制器，所述运动控制器控制所述X轴平移模组（41）和Y轴平移模组（42）将内盒中心跟踪到面纸中心，所述Z轴旋转模组（44）根据探测的面纸边沿与内盒边沿角度偏差调整所述吸盘（45）的旋转角度，当所述吸盘（45）中心也就是内盒的中心稳定地与面纸中心重叠时，迅速落盒，使内盒与面纸粘贴定位。

3.如权利要求2所述的包装盒的内盒与面纸自动定位系统，其特征在于：所述面纸输送带（80）带吸风功能，将面纸保持姿态不变送到检测区域。

4.如权利要求1所述的包装盒的内盒与面纸自动定位系统，其特征在于：所述内盒输送带（90）垂直于所述面纸输送带（80）安装或平行于所述面纸输送带（80）安装。

5.如权利要求1-4任意一项所述的包装盒的内盒与面纸自动定位系统，其特征在于：所述增高架（50）能根据所述面纸输送带（80）的高度进行调整。

6.如权利要求1-4任意一项所述的包装盒的内盒与面纸自动定位系统，其特征在于：所述控制箱（60）上设有控制所述系统的启停的开关、进行状态指示的指示灯（62）及设置和显示所述系统工作状态的屏幕（61）。

7.如权利要求1-4任意一项所述的包装盒的内盒与面纸自动定位系统，其特征在于：所述面纸输送带（80）接受自动送纸上糊设备送来的面纸或手工送纸上糊送来的面纸，所述内盒输送带（90）接受输送线传送来的内盒或手工摆放的内盒。

8.如权利要求1-4任意一项所述的包装盒的内盒与面纸自动定位系统，其特征在于：所述上部框架（10）四周和顶部均采用茶色有机玻璃。