[实用新型]一种农业机器人定位系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人定位技术领域，特别涉及一种农业机器人定位系统。

背景技术

目前，我国在深入发展工业化、城镇化的过程中一直在稳步推进农业的现代化，并把加快发展现代农业、提高农业综合生产收入以及增加农民收入作为建设社会主义新农村的重要目标。随着城镇化的发展，从事农业生产的青壮年劳动力流失严重，也为大量采用农业机器人代替人力进行农业生产创造了条件。农业机器人的广泛应用提高了农业生产效率，对促进农业生产的规模化、集约化有重要意义。

将定位技术应用到农业机器人，可以更好地对农田生产过程进行控制，进而实现对农业生产的促进。

发明内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种农业机器人定位系统，该系统可以在农业机器人运动的关键节点对位置进行确定，并能与操作员进行信息的交互，提高农业机器人的工作效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：包括中控模块、定位模块、无线模块、遥控操作模块，所述定位模块结合视频采集电路与RFID射频收发器来定位农业机器人所处的位置，其输出连接于中控模块，所述无线模块输入连接于中控模块，输出将数据通过WIFI无线传输到遥控操作模块，所述遥控操作模块实现操作员与中控模块的无线交互。

本实用新型，中控模块的控制芯片采用STM32F207VGT6。

本实用新型，定位模块的视频采集电路采用OV7725作为摄像头驱动芯片，RFID射频收发器采用CC1101芯片。

本实用新型，无线模块采用串口WIFI无线收发芯片ESP8266EX。

本实用新型，遥控操作模块为采用Android操作系统的手机或平板电脑。

本实用新型的一种农业机器人定位系统，以视频及无线定位技术为核心，系统集成度高，结构简单，成本低。

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

附图说明

图1是本实用新型的整体框架图。

图2是视频采集电路图。

图3是RFID射频收发器电路图。

具体实施方式

下面结合附图详细介绍本实用新型的实现过程。如图1所示，一种农业机器人定位系统，包括中控模块、定位模块、无线模块、遥控操作模块，所述定位模块结合视频采集电路与RFID射频收发器来定位农业机器人所处的位置，其输出连接于中控模块，所述无线模块输入连接于中控模块，输出将数据通过WIFI无线传输到遥控操作模块，所述遥控操作模块实现操作员与中控模块的无线交互。中控模块的控制芯片采用STM32F207VGT6，定位模块的视频采集电路采用OV7725作为摄像头驱动芯片，RFID射频收发器采用CC1101芯片，无线模块采用串口WIFI无线收发芯片ESP8266EX，遥控操作模块为采用Android操作系统的手机或平板电脑。

图2是视频采集电路图，采用的OV7725驱动芯片体较小、可以实现单片VGA摄像和影像处理，感光阵列为640X480，其高灵敏度适合低照度应用；IO电压1.7V至3.0V，工作功耗120mW/65fps，休眠电流小于20μA适合嵌入式应用场合；采用标准的SCCB接口，兼容I2C接口，可以输出整帧、子采样、取窗口等方式的各种分辨率10位数据，实现自动曝光控制、自动增益控制、自动消除灯光条纹、自动白平衡及自动黑电平校准等，并且支持RGB、YUV和YCbCr格式输出。

图3是RFID射频收发器电路图，采用的CC1101是一款低于1GHz设计，主要应用在极低功耗场合的射频收发芯片，实现短距离的无线射频通信。CC1101可提供对数据包处理、数据缓冲、突发传输、接收信号强度指示(RSSI)、空闲信道评估(CCA)、链路质量指示以及无线唤醒(WOR)的广泛硬件支持，广泛用于全球最为常用的开放式低于1GHz频率的RF设计。