[实用新型]一种自动采摘装置

权利要求书

1.一种自动采摘装置，包括采摘系统、采集箱、手杆和动力系统，其特征在于：所属采摘系统包括梳理刷、切削装置和传输装置，所述的梳理刷上设有刷丝，所述梳理刷下部设有切削装置，所述梳理刷前端设有传输装置；所述传输装置和切削装置下部设有采集箱，所述采集箱侧板上连接有手杆，所述的采集箱底部设有活动底板；所述手杆下端设有手柄，所述手柄连接有拉线，所述拉线与所述采集箱活动底板连接，所述采集箱活动底板与采集箱侧板连接处设有扭簧；所述的动力系统包括传输装置、齿轮传动装置、电机和光伏电源，所述光伏电源设置在手杆下方与电机相连接，所述的电机带动切削装置，所述的切削装置通过齿轮传动装置带动传输装置。

2.如权利要求1所述的一种自动采摘装置，其特征在于：所述切削装置设有2-5组切削单元，每个切削单元设有主动轮、从动轮和传动带，从动轮一侧设有主刀齿，主刀齿固定于从动轮侧面，从动轮另一侧设有副刀齿盘，副刀齿盘与从动轮之间设有间隙，副刀齿盘连接有传动轴。

3.如权利要求1所述的一种自动采摘装置，其特征在于：所述传输装置设有滚筒A和滚筒B，所述滚筒A和滚筒B连接有传输带，所述传输带设有刷丝。

4.如权利要求2所述的一种自动采摘装置，其特征在于：所述的2-5组切削单元依次排列，中间设有间隙。

5.如权利要求3所述的一种自动采摘装置，其特征在于：所述的刷丝采用柔性材料制作。