[实用新型]母液瓶夹装旋转装置

权利要求书

1.一种母液瓶夹装旋转装置，其特征在于：包括夹装组件和旋转组件，旋转组件带动夹装组件旋转预定的角度；所述夹装组件，包括直流电机、丝杠、丝杠带轮、两个滑块、两个拨块、两个夹爪、导入夹具、电机带轮、两个摆动轴和机座，直流电机固定在机座上，机座固定在所述旋转组件中的轴套上，丝杠由右旋部分和左旋部分构成，两个滑块分别设在右旋部分和左旋部分，两个拨块分别固定在两个摆动轴的一端，两个摆动轴的另一端都固定有夹爪，直流电机通过丝杠带轮带动丝杠，丝杠带动两个滑块，两个滑块运动分别拨动两个拨块，两个拨块带动两个摆动轴摆动，两个夹爪随之产生夹紧和松开的动作。

2.根据权利要求1所述的母液瓶夹装旋转装置，其特征在于：所述旋转组件，包括同步带轮、光电传感器、遮光板、支架板、轴座、长轴、电机座、步进电机带轮、步进电机和轴套，轴座和支架板设在底座上，长轴的两端固定在轴座上，不能转动，步进电机通过电机座设在支架板上，夹装组件和同步带轮固定在轴套上，轴套套装在长轴上，且可相对长轴转动，步进电机带动同步带轮，同步带轮带动轴套，夹装组件跟随轴套旋转预定的角度，以配合机械手抽取和注入药液；光电传感器安装在底座上，遮光板安装在同步带轮上，光电传感器和遮光板相配合，用以控制同步带轮的起始位置。

3.根据权利要求2所述的母液瓶夹装旋转装置，其特征在于：所述旋转组件，还包括罩体，所述罩体与底座连接。

4.根据权利要求1所述的母液瓶夹装旋转装置，其特征在于：所述夹装组件，还包括弹片和弹片压板，弹片，用以支撑母液瓶，弹片的一端为自由端，另一端通过弹片压板安装在机座上。

5.根据权利要求2所述的母液瓶夹装旋转装置，其特征在于：所述夹装组件设有两个以上，所有夹装组件都设在所述旋转组件中的轴套上。