[实用新型]一种包装盒的面纸与内盒的精确定位装置

权利要求书

1.一种面纸与内盒的精确定位装置，其特征在于：包括落盒机构（10）、CCD组合（20）、输送带（30）及输送带安装架（40），所述落盒机构（10）及CCD组合（20）固定于设备机架上，所述落盒机构（10）位于所述CCD组合（20）后方，所述CCD组合（20）位于所述输送带（30）上方，所述输送带（30）安装在所述输送带安装架（40）上，所述落盒机构（10）用于完成落盒动作，所述CCD组合（20）用于检测面纸状态并传递信息，所述输送带（30）用于运输面纸并调整面纸相对于内盒的X向和Y向偏移，通过控制所述输送带安装架（40）的旋转消除面纸与内盒Z向的角度偏差。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于：所述落盒机构（10）包括落盒动力单元（11）、支撑架（12）、落盒滑轨（13）、内模（14），所述落盒动力单元（11）固定于所述支撑架（12）上。

3.如权利要求2所述的装置，其特征在于：所述落盒机构（10）还包括连接块（15），所述落盒动力单元（11）还包括电机、丝杠、丝杠螺母，所述落盒滑轨（13）一端安装所述内模（14），另一端与所述连接块（15）的后部连接，所述连接块（15）的前部固定在所述落盒动力单元（11）中的丝杠螺母上，所述落盒动力单元（11）中的所述电机带动所述丝杠转动，通过所述连接块（15）将动力传递到所述落盒滑轨（13）上，实现落盒动作。

4.如权利要求1所述的装置，其特征在于：所述CCD组合（20）包括CCD安装架（21）、CCD主体（22）以及CCD调整机构（23），所述CCD主体（22）安装在所述CCD安装架（21）上，用于记录面纸的到位状况，并将收集到的信息传递给设备定位控制系统，所述控制系统计算当前面纸姿态与预存的标准面纸姿态进行比对，计算X、Y轴的位移调整量和Z轴旋转调整量，并通过驱动相应电机进行调整，使内盒与面纸高精度对准，所述CCD调整机构（23）调整所述CCD主体（22）与所述落盒机构（10）的相对位置，从而满足不同大小纸盒面纸的检测需求。

5.如权利要求1所述的装置，其特征在于：还包括输送带横向偏移滑轨（31）、输送带偏移动力单元（32）、输送带皮带动力单元（33）、连接板（34）、推拉机构（35），所述输送带横向偏移滑轨（31）与所述输送带偏移动力单元（32）均固定于所述输送带安装架（40）上且与所述输送带（30）连接，所述输送带偏移动力单元（32）包括一个偏转动力电机及一根丝杠螺母组合，所述螺母与所述输送带（30）之间通过所述连接板（34）连接，电机转动时，在所述丝杠螺母组合的作用下，所述输送带（30）可在所述输送带横向偏移滑轨（31）上左右滑动，所述输送带安装架（40）上对称安装两个所述推拉机构（35），定位控制系统检测到面纸相对于内盒在Z方向的角度偏差后，控制其中一个所述推拉机构（35）向外推所述输送带安装架（40），另一个所述推拉机构（35）向里拉所述输送带安装架（40），所述输送带安装架（40）在两种不同方向力的作用下以所述两推拉机构（35）的对称中心为旋转中心产生一定角度的旋转，通过控制所述推拉机构（35）的推拉距离可以精确地控制所述输送带安装架（40）旋转角度，以此消除面纸与内盒在Z向的角度偏差。