[实用新型]一种管道自动焊接装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及焊接领域，尤其涉及到一种管道自动焊接装置。

背景技术

目前，很大一部分的自动焊接装置不够成熟，各机构不够协调，生产效率低下。因此，我们有必要对这样一种结构进行改善，以克服上述缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种管道自动焊接装置。

本实用新型为解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种管道自动焊接装置，包括半圆形导轨、轮槽、驱动电机、纵向执行机构、横向执行机构、摆动机构和焊枪角度调节机构，所述管道自动焊接装置基于所述半圆形导轨上方，所述半圆形导轨中间部位设有轨道，位于所述半圆形导轨左右两侧均设有用于固定的所述轮槽，所述半圆形导轨上方设有工作平台，所述工作平台右侧设有所述驱动电机，所述工作平台上方设有所述纵向执行机构，位于所述纵向执行机构前方设有所述横向执行机构，连接所述横向执行机构左侧设有所述摆动机构，所述摆动机构下方连接有所述焊枪角度调节机构。

进一步的，所述焊枪角度调节机构通过连接板与摆动器相连接，焊枪角度调节机构由小齿轮和角度调节齿轮组组成。

进一步的，所述驱动电机带动齿轮与导轨啮合，完成环缝焊接所需的周向运动。

横向执行机构在轴向驱动电机及轴向驱动滚珠丝杠的作用下，沿管道方向移动，实现横缝焊接所需要的轴向运动，纵向执行机构可以垂直管道方向运动，适应管道尺寸的变化，焊枪角度调节机构通过连接板与摆动器的移动滑块相连接，焊枪角度调节机构由小齿轮和角度调节齿轮组成，由电机驱动，保证焊枪始终位于管道最高点，并能够与焊缝成一角度，保证焊接的顺利进行。驱动电机带动齿轮与导轨啮合，完成环缝焊接所需的周向运动。焊枪配备摆动机构以满足环缝焊接摆动的需要。

本实用新型的优点在于：

基于现有技术而言，本实用新型的优点在于焊接技术相对成熟，各机构方面协调顺利，工作效率高。

附图说明

图1是本实用新型提出的一种管道自动焊接装置的结构示意图。

图中数字和字母所表示的相应部件名称：

1、半圆形导轨2、轮槽3、驱动电机4、纵向执行机构5、横向执行机构6、摆动机构7、焊枪角度调节机构

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图示与具体实施例，进一步阐述本实用新型。

如图1所示，本实用新型提出的一种管道自动焊接装置，包括半圆形导轨1、轮槽2、驱动电机3、纵向执行机构4、横向执行机构5、摆动机构6和焊枪角度调节机构7，所述管道自动焊接装置基于所述半圆形导轨1上方，所述半圆形导轨1中间部位设有轨道，位于所述半圆形导轨1左右两侧均设有用于固定的所述轮槽2，所述半圆形导轨1上方设有工作平台，所述工作平台右侧设有所述驱动电机3，所述工作平台上方设有所述纵向执行机构4，位于所述纵向执行机构4前方设有所述横向执行机构5，连接所述横向执行机构5左侧设有所述摆动机构6，所述摆动机构6下方连接有所述焊枪角度调节机构7。

进一步的，所述焊枪角度调节机构7通过连接板与摆动器相连接，焊枪角度调节机构由小齿轮和角度调节齿轮组组成。

进一步的，所述驱动电机3带动齿轮与导轨啮合，完成环缝焊接所需的周向运动。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。