[实用新型]一种林业病虫害监测防治的专用无人机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种无人机，具体涉及一种可实现病虫害监测防治的专用无人机。

背景技术

森林病虫害是我国森林的主要灾害之一，不仅具有水灾、火灾那样严重的危害性和毁灭性，还具有生物灾害的特殊性和治理上的长期性、艰巨性。林业病虫害的监测与防治是国家减灾工程的重要组成部分，也是林业工作的重要组成部分。大力开展森林病虫害防治，对巩固造林绿化成果，保护森林资源，促进生态环境建设和经济社会可持续发展具有十分重要的意义。

针对林业病虫害这种大面积的病虫害监测，目前有使用无人机进行监测的方法。这种无人机多采用人工手动操控进行林业病虫害的监测，人工手动操控存在效率低、难度大、易产生某区域监测遗漏等缺陷。因林区面积较大，在同一时间在不同区域可能会存在不同的病虫害，例如在一区域爆发食叶类害虫灾害，而在另一区域爆发钻蛀类害虫灾害，这两种病虫害需要不同种类的农药进行喷洒防治，若用于林业病虫害防治的无人机只能携带一种农药，势必不能满足不同病虫害农药的喷洒需求，需多次航行进行喷洒，存在效率低下的缺点。目前还没有一种无人机可以同时实现林业病虫害的监测与防治，尤其是可以实现在指定区域自动进行监测和防治的无人机，也没有可以实现携带多种病虫害农药对不同区域进行自动喷洒的病虫害防治设备。

综上，亟需提供一种可以同时实现林业病虫害的自动检测与防治，并且可以对指定的多个区域自动喷洒不同农药的设备，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决上述问题，提供一种林业病虫害监测防治的专用无人机。所述专用无人机可以自动对指定区域进行病虫害监测工作，并可在一次航行中对多个指定区域的林业病虫害自动进行不同种类的农药喷洒，达到防治病虫害的目的。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案。

一种林业病虫害监测防治的专用无人机，所述专用无人机包括中央处理模块、动力系统、旋翼、无线通讯系统、存储系统和GPS定位系统，还包括图像采集系统、信号预处理系统、监测区域/喷洒区域设置系统、农药选择系统、农药喷洒装置和自检保护系统。

进一步，图像采集系统分别与信号处理系统、中央处理模块连接；动力系统、监测区域/喷洒区域设置系统、存储系统、GPS定位系统、自检保护系统、无线通讯系统、农药选择系统与中央处理模块连接；农药喷洒装置与农药选择系统连接。

进一步，所述图像采集系统包括高清摄像机和红外线热像仪两部分。

进一步，所述监测区域/喷洒区域设置系统支持手动GPS数据输入和外部GPS数据导入两种形式。

进一步，所述农药选择系统包括控制模块、执行模块和农药存放箱；其中，农药存放箱有4个相互独立的空间，可存放4种应对不同病虫害的农药。

本实用新型具有的优点和积极效果是：由于采用上述技术方案，所述专用无人机通过高清摄像机和红外线热像仪对指定区域进行监测，准确判断找出该区域中存在病虫害的地方，并将结果通过无线通讯系统传回地面控制系统，达到对指定区域自动监测的目的，节约人工成本，提高效率；所述专用无人机的农药存放箱可存放4种应对不同病虫害的农药，可在一次航行中对多个指定区域的林业病虫害自动进行不同种类的农药喷洒，达到防治病虫害的目的，提升作业效率。

附图说明

图1是本实用新型的原理框图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。具体实施时：如图所示，一种林业病虫害监测防治的专用无人机，包括中央处理模块、动力系统、旋翼、无线通讯系统、存储系统和GPS定位系统，还包括图像采集系统、信号预处理系统、监测区域/喷洒区域设置系统、农药选择系统、农药喷洒装置和自检保护系统。

作为优选的实施方式，图像采集系统分别与信号处理系统、中央处理模块连接；动力系统、监测区域/喷洒区域设置系统、存储系统、GPS定位系统、自检保护系统、无线通讯系统、农药选择系统与中央处理模块连接；农药喷洒装置与农药选择系统连接。