[实用新型]无人机应急监测组合装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种应急监测组合装置，具体涉及一种无人机应急监测组合装置。

背景技术

21世纪以来，类似海洋溢油、大气污染、地震等灾害紧急事件在我国频繁发生，给国民经济的持续增长和和谐社会的建设带来了沉重的负担。以海洋溢油灾害为例，目前已有100多个国家和地区在40多个沿海国家的海域从事油气勘探和开发，据国家海洋局统计，中国沿海地区平均每4天发生一起溢油事故，海洋溢油污染已成为各种海洋污染中最常见的、分布面积最广、危害程度最大的一种，引起了世界各国政府的重视。再以地震灾害为例，我国是一个地震频发的国家，6级及6级以上的地震几乎遍及全国各个省和自治区。地震是最具有破坏力的自然灾害，它的突然性、瞬时性以及所引起的次生灾害对人类社会造成了极大的危害。在发生上述灾害时，需要第一时间对灾害发生区域进行应急监测，以制定相应的解决措施。因为发生灾害的区域往往具有一定的特殊性，例如面积大、毒害性、人员无法快速抵达现场等，因此产生了无人机进行应急监测的方法。

近年来，国内无人机技术得到了长足的发展和技术的飞跃。目前国内的无人机在升限、续航能力、载荷、飞行速度等无人机技术方面都有了质的飞跃，无人机的进步逐渐应用在灾害的应急监测上。目前有针对树林火灾监测、地震灾害监测等领域的监测无人机，这些无人机功能单一，只能应对一种情况下的应急监测，无法满足多种灾害的应急监测需求，平均使用效率低。

综上，亟需提供一种可实现多种灾害应急监测的无人机应急监测组合装置，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决上述问题，提供一种可实现多种灾害应急监测的无人机应急监测组合装置。所述无人机应急监测组合装置可在海洋溢油、大气污染和地震灾害等紧急情况下的应急监测领域发挥重要作用。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案。

一种无人机应急监测组合装置，所述无人机应急监测组合装置包括控制模块、无线通讯模块、存储模块、GPS模块、动力模块和云台模块。

进一步，所述无线通讯模块、存储模块、GPS模块、动力模块、云台模块与控制模块连接，在控制模块控制下工作。

进一步，所述云台模块包括三种不同配置；其中第一种云台模块配备了三角度可见光扫描装置、高清数码相机、风场测量仪、测距仪和温度传感器；第二种云台模块配备了风场测量仪、温度传感器、湿度传感器、气体检测仪和气压传感器；第三种云台模块配备了高清数码相机、气体检测仪、红外热像仪和高音扬声器。

本实用新型具有的优点和积极效果是：由于采用上述技术方案，所述无人机应急监测组合装置三种配置的云台模块可方便、迅速地安装在无人机上，并可方便的进行更换，在遇到不同的应急监测需求时，安装不同的云台模块进行应急监测，从而提高了本实用新型对不同应急监测需求的适应性，提高了无人机应急监测组合装置的使用效率。

附图说明

图1是本实用新型的原理框图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。具体实施时：如图所示，一种无人机应急监测组合装置，包括控制模块、无线通讯模块、存储模块、GPS模块、动力模块和云台模块。

作为优选的实施方式，无线通讯模块、存储模块、GPS模块、动力模块、云台模块与控制模块连接，在控制模块控制下工作。其中，无线通讯模块在控制模块控制下，可以与地面工作站进行无线通讯，将无人机应急监测装置收集到的数据实时发回地面工作站。同时，控制模块也可以通过无线通讯模块接收来自地面工作站的指令，采取动作完成相应的功能。存储模块与控制模块进行数据交互，控制模块将来自云台模块监测到的数据进行处理后发送到存储模块进行存储。控制模块与GPS模块连接，通过GPS模块的实时导航信息，控制无人机按照设定的航线和高度自主飞行。同时，控制模块可以随时将GPS数据通过无线通讯模块发送给地面工作站，使地面工作站随时掌握无人机的状态。控制模块通过控制动力模块调整无人机的飞行状态及飞行姿态。控制模块控制云台模块进行数据采集，并将云台模块采集到的数据进行处理和存储。

作为优选的实施方式，云台模块包括三种不同配置；其中第一种云台模块配备了三角度可见光扫描装置、高清数码相机、风场测量仪、测距仪和温度传感器；第二种云台模块配备了风场测量仪、温度传感器、湿度传感器、气体检测仪和气压传感器；第三种云台模块配备了高清数码相机、气体检测仪、红外热像仪和高音扬声器。