[实用新型]工件输送设备

权利要求书

1.一种工件输送设备，用于热电致冷片检测托盘上料及移送至电阻检测器检 测工位，所述托盘的上表面设有定位杆，定位杆下部设有贯通托盘底面的 定位孔和销孔，所述定位孔与所述定位杆头部相吻合，多件托盘可叠加放 置，托盘两侧设有定位凸条，其特征在于：所述输送设备包括框架(1)、 置于框架上且用于检测托盘是否放置到位的检测装置和用于抓取并移送托 盘至电阻测试器工位的运送装置及控制装置。

2.根据权利要求1所述的工件输送设备，其特征在于：所述框架(1)设有前 置工作台(11)和后置工作台(12)，所述运送装置包括分离单元(2)和 转运单元(3)，所述分离单元设于前置工作台上，所述转运单元设于后置 工作台上。

3.根据权利要求2所述的工件输送设备，其特征在于：所述分离单元(2)包 括顶升机构、前夹紧机构和推送机构，所述顶升机构包括顶升气缸(21)、 若干导向柱(22)和与所述顶升气缸端盖固接的前夹紧气缸固定板(23)， 顶升气缸的活塞杆端部垂直固接于所述前置工作台下表面，所述导向柱均 匀分置于顶升气缸周围且垂直固接于前置工作台下表面，所述前夹紧气缸 固定板表面固设有若干与导向柱对应且套置于导向柱上并可沿导向柱上下 滑动的直线轴承(24)，前夹紧气缸固定板随顶升气缸的活塞杆伸缩而上下 移动，所述前夹紧机构包括两台对称固置于前夹紧气缸固定板表面左右两 侧且方向朝外的前夹紧气缸(25)，所述前夹紧气缸的活塞杆端部固接有前 卡爪(26)，前卡爪尾部与所述活塞杆固接，前卡爪头部朝上并对应所述托 盘的定位凸条，所述推送机构包括设于前置工作台上表面且纵向布置的前 电动缸(27)，前电动缸的滑块上固置有上料平台(28)，托盘置于所述上 料平台并随上料平台前后移动，纵向布置的前电动缸前端区域为上料工位， 前电动缸后端区域为中转工位。

4.根据权利要求3所述的工件输送设备，其特征在于：所述转运单元(3)包 括升降机构、后夹紧机构和中转机构，所述中转机构包括固设于所述后置 工作台底面且纵向悬挂设置的后电动缸(31)，所述后电动缸的滑块上固置 有中转平台(32)，纵向布置的后电动缸前端区域对应所述托盘中转工位， 后电动缸后端区域对应所述电阻测试器的测试工位，所述升降机构包括升 降气缸(33)和若干直线轴承(24)，所述升降气缸垂直固接于所述中转平 台下表面，所述直线轴承均匀分置于升降气缸周围且垂直固接于中转平台 下表面，升降气缸活塞杆端部固接有后夹紧气缸固定板(34)，所述后夹紧 气缸固定板上表面固设有若干与直线轴承对应且插设于直线轴承内的导向 柱(22)，后夹紧气缸固定板随升降气缸活塞杆伸缩而上下移动，所述后夹 紧机构包括两台对称固置于后夹紧气缸固定板上表面左右两侧且方向朝外 的后夹紧气缸(35)，所述后夹紧气缸活塞杆端部固接有后卡爪(36)，后 卡爪尾部与所述活塞杆固接，后卡爪头部朝下并对应所述托盘的定位凸条。

5.根据权利要求3或4所述的工件输送设备，其特征在于：所述上料平台(28) 表面设有销杆(4)，所述销杆与所述托盘底面的销孔相吻合且插设于所述 销孔内。

6.根据权利要求3或4所述的工件输送设备，其特征在于：所述检测装置为 探针式光电检测装置，包括置于所述上料平台(28)上的光电传感器(5) 和感应探针(6)。