[实用新型]六足双手臂仿生机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机器人，尤其涉及六足双手臂仿生机器人。

背景技术

自从20世纪70年代开始，六足仿生机器人的研究开始走上快速发展之路。在野外环境下，机器人行进过程中面临复杂恶劣的地形环境，需要处理多种任务，传统的移动机器人已不能满足任务需求。针对目前复杂环境和作业需求的问题，需要一种机械人机器人在复杂、多变和恶劣的环境下，可以更加快速与便利地进行灾害监控与灾难救援。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型提供一种机器人，能够适应在野外进行灾害监控与灾难救援。

具体技术方案为：

六足双手臂仿生机器人，包括上臂肩部、左臂、伸展臂躯干、旋转臂腰部、底座、腿、上底板、下底板、上盖、灭火器、机械爪、右臂、锯片和控制系统；上底板和下底板组成机身，机身上安装有灭火器；机身上还安装有六条腿；上盖安装在上底板上，上盖周围安装有避障传感器，避障传感器与上盖内的控制系统连接；上盖上方连接有底座，旋转臂腰部安装在底座上，并且围绕底座垂直的中心线旋转；旋转臂腰部顶部铰接伸展臂躯干，伸展臂躯干顶部铰接上臂肩部，上臂肩部分别铰接左臂和右臂；上臂肩部还安装有摄像头；左臂上安装有温度传感器和机械爪；右臂上安装有锯片。

本实用新型提供的六足双手臂仿生机器人，六条腿运动保证机身稳定，腿部的转动空间大，避免各条腿间的相互碰撞和运动干涉；双手臂上集成多种功能，可以清理行进途中的障碍，同时对余火加以清理。更换末端执行器则可完成各种灾害的人员和物资救援，保证机器人安全、稳定移动。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

结合附图说明本实用新型的具体实施方式。

如图1所示，六足双手臂仿生机器人，包括上臂肩部1、左臂2、伸展臂躯干3、旋转臂腰部4、底座5、腿6、上底板7、下底板8、上盖9、灭火器10、机械爪15、右臂16、锯片17和控制系统；上底板7和下底板8组成机身，机身上安装有灭火器10；机身上还安装有六条腿6；上盖9安装在上底板7上，上盖9周围安装有避障传感器11，避障传感器11与上盖9内的控制系统连接；上盖9上方连接有底座5，旋转臂腰部4安装在底座5上，并且在底座5上围绕底座5垂直的中心线旋转；旋转臂腰部4顶部铰接伸展臂躯干3，伸展臂躯干3顶部铰接上臂肩部1，上臂肩部1分别铰接左臂2和右臂16；上臂肩部1还安装有摄像头24；左臂2上安装有温度传感器14和机械爪15；右臂16上安装有锯片17。

旋转臂腰部4的旋转由第一电机12驱动；伸展臂躯干3的转动由第二电机13驱动；锯片17由第三电机18驱动，温度传感器14的转动由第四电机19驱动；机械爪15的转动由第五电机20驱动；上臂肩部1的转动由第六电机21驱动；右臂16的转动由第七电机22驱动；左臂2的转动由第八电机23驱动。

温度传感器14用于感测周围温度，是否有余火；机械爪15，用于抓取物体或移除面前的阻碍物等；锯片17用于锯除阻碍在机器人周围的树枝等物质；摄像头24用于监控周围环境。