[实用新型]一种智能3D打印刷墙机

权利要求书

1.一种智能3D打印刷墙机，用于粉刷墙体，其特征在于，包括：

一3D喷绘打印装置，所述3D喷绘打印装置包括至少一个喷嘴、至少 一个涂料盒、一气动机械手装置，其中，所述喷嘴将涂料粉刷至所述墙体 表面，所述涂料盒与喷嘴连接并提供给所述喷嘴所述涂料，所述气动机械 手装置与所述喷嘴连接并控制所述喷嘴在三维方向移动；

一存储器，用以存储所述3D喷绘打印装置参照执行的参数；

一主控模块，连接所述3D喷绘打印装置和所述存储器，接收外部指令 并读取所述存储器中的参数，命令所述3D喷绘打印装置根据所述参数对所 述墙体进行3D打印粉刷。

2.根据权利要求1所述的智能3D打印刷墙机，其特征在于，还包括：

一红外感应装置，连接所述主控模块，所述红外感应装置发送红外波至 所述墙体并计算所述红外波的发射波的时间，以判断墙体喷刷的厚度，并将 计算得到的数据传送至所述主控模块。

3.根据权利要求1所述的智能3D打印刷墙机，其特征在于，所述喷嘴上 固定设置有红外传感器，所述红外传感器发送红外波至所述墙体并计算所述 红外波的发射波的时间，以判断所述喷嘴与墙体之间的距离。

4.根据权利要求3所述的智能3D打印刷墙机，其特征在于，所述喷嘴具 有轴向伸缩结构，以调整喷嘴与所述墙体之间的距离。

5.根据权利要求1所述的智能3D打印刷墙机，其特征在于，还包括：

一无线接收装置和一遥控装置；

所述遥控装置配合于所述无线接收装置，将无线信号传送至所述无线接 收装置；

所述无线接收装置连接所述主控模块，并将接收的无线信号传送至所述 主控模块。

6.根据权利要求2所述的智能3D打印刷墙机，其特征在于，所述红外感 应装置通过串行接口与所述主控模块连接。

7.根据权利要求6所述的智能3D打印刷墙机，其特征在于，所述串行接 口为I2C接口。

8.根据权利要求2所述的智能3D打印刷墙机，其特征在于，所述红外感 应装置包括红外线收发二级管及红外线控制芯片，所述红外线收发二级管连 接所述红外线控制芯片，所述红外线芯片连接所述主控模块。

9.根据权利要求1-8中任意一项所述的智能3D打印刷墙机，其特征在于， 所述主控模块为一中央处理器。

10.根据权利要求1-8中任意一项所述的智能3D打印刷墙机，其特征在于， 所述涂料盒的数量大于等于两个。