[实用新型]一种低转动惯量高动态性能减速电机转子结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及电机设备技术领域，具体为一种低转动惯量高动态性能减速电机转子结构。

背景技术

随着智能科技兴起与新型硬件的研发，工业生产进入高度智能化时期。以智能机器人生产为代表的新型工业自动化正逐步推动工业4.0模式。以云计算、大数据和移动互联网为核心的工业4.0，将带动工业自动化进入更高更广的发展空间。就本质上讲，工业自动化系统就是机电一体化系统，由机械本体、动力部分、测试传感部分、执行机构、驱动部分、控制及信号处理单元等硬件构成。而驱动部分、控制和信号处理单元加上软件程序就是伺服技术的核心。因此，工业自动化技术的发展，离不开伺服技术的发展。伺服技术在工业自动化中最大的应用就是电机伺服的应用。作为电机伺服的重要组成部分的新型电机本体设计便成为重要研究课题。

众所周知，电机是以磁场为媒介进行机械能和电能相互转换的电磁装置。为了在电机内建立进行机电能量转换所必需的气隙磁场，可以有两种方法：一种是在电机绕组内通以电流来产生磁场，这种电励磁的电机既需要有专门的绕组和相关的装置，又需要不断的供给能量以维持励磁电流的持续流动；另一种方法是用定子凸极来产生磁场。由于定子凸极材料的固有特性。它经过预先磁化(充磁)后。不需要外加能量就能够在其周围空间建立磁场。与电励磁电机相比，减速电机，特别是稀土减速电机，具有结构简单，运行可靠，体积小，质量轻，损耗小，效率高，电机形状和尺寸可以灵活多样等显著优点，在工农业生产、航空航天、国防和日常生活中得到广泛应用，而目前市场上的转子结构转子铁心采用实心结构，转动惯量大、动态响应慢，难以应用于动态性能要求高的机械人等自动化领域的问题，同时功率密度也较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种低转动惯量高动态性能减速电机转子结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种低转动惯量高动态性能减速电机转子结构，包括定子铁芯，所述定子铁芯的中部设置有轴芯，所述轴芯的表面套接有轴承，所述定子铁芯的正面开设有通孔，所述通孔位于定子铁芯外壁与轴承外壁之间，所述定子铁芯的外表面设置有定子凸极，所述定子凸极的表面缠绕有线圈，所述定子凸极的数量为十二块，且十二块定子凸极以环形阵列的方式设置在定子铁芯的外壁上，且所述定子凸极之间设置有通槽。

优选的，所述通孔为凸字形结构，且所述通孔的数量为六个，且六个通孔均以环形阵列的形式设置在轴芯的四周。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该低转动惯量高动态性能减速电机转子结构，设置通孔，减轻了定子铁芯的重量，降低了电动机的转动惯量，提高了动态性能，使电磁转矩的脉动减小，使电机输出性能得以提升。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型侧视结构示意图。

图中：1定子铁芯、2轴芯、3通孔、4定子凸极、5通槽、6轴承、7线圈。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种低转动惯量高动态性能减速电机转子结构，包括定子铁芯1，定子铁芯1的中部设置有轴芯2，轴芯2的表面套接有轴承6，定子铁芯1的正面开设有通孔3，在不影响电机磁场分布的情况下，沿磁密分布规律对定子铁芯1进行挖孔，去除磁密分布较弱部分的定子铁芯1，通孔3为凸字形结构，且通孔3的数量为六个，且六个通孔3均以环形阵列的形式设置在轴芯2的四周，通孔3位于定子铁芯1外壁与轴承6外壁之间，设置通孔3，减轻了定子铁芯1的重量，降低了电动机的转动惯量，提高了动态性能，使电磁转矩的脉动减小，使电机输出性能得以提升，定子铁芯1的外表面设置有定子凸极4，定子凸极4传导磁能为转子运行提供磁力支持，不仅使用效果好，而且损耗小，定子凸极4的表面缠绕有线圈7，线圈7改变转子的磁力，定子凸极4的数量为十二块，且十二块定子凸极4以环形阵列的方式设置在定子铁芯1的外壁上，且定子凸极4之间设置有通槽5，设置通槽5，减少了在低速旋转时转矩对转子的影响。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。